[發(fā)明專利]一種汽車牽引車與掛車輔助對接裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410002581.2
• 申請日: 2014-01-04
• 公開（公告）號: CN103754076A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張少靖;姜斯平;劉書民;張昊臻;姜曉婷
• 申請（專利權(quán)）人: 張少靖
• 主分類號: B60D1/36
• 分類號: B60D1/36;B60D1/62
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標(biāo)事務(wù)所 34113
• 代理人: 楊晉弘

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛對接裝置，具體是一種用于汽車牽引車與掛車輔助對接的裝置。

背景技術(shù)

公知的，在使用汽車牽引車對掛車進(jìn)行牽引前需要將牽引車與掛車對接，通常先要將牽引車與掛車對正，然后再通過聯(lián)接部件使二者聯(lián)接到一起；然而在實際的操作過程中，牽引車后方對接區(qū)域?qū)τ隈{駛員來說是盲區(qū)，不僅需要駕駛員具有較高的駕駛技術(shù)，還需要車外具有一定經(jīng)驗的指揮人員指揮，駕駛員處于盲區(qū)操縱容易緊張，如果指揮人員指引不當(dāng)，或外界環(huán)境干擾等原因，都會造成牽引車與掛車之間對接不上，或?qū)訒r兩車沖撞造成裝備損壞與人員受傷，不僅費時費力而且容易發(fā)生危險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車牽引車與掛車輔助對接裝置，該裝置能夠消除對接時駕駛員的視野盲區(qū)，并且能夠在對接過程中對駕駛員進(jìn)行指引，方便快捷地完成牽引車與掛車的對接。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車牽引車與掛車輔助對接裝置，牽引車尾部與掛車頭部分別設(shè)有相互配合聯(lián)接的連接部件，所述對接輔助裝置包括設(shè)于牽引車內(nèi)的單片機(jī)，單片機(jī)外圍連接有設(shè)于牽引車駕駛室的顯示屏與操縱按鍵；牽引車的尾部設(shè)有拍攝牽引車后方路況及拍攝牽引車連接部位的攝像頭，攝像頭與所述單片機(jī)相連作為輸入信號；牽引車尾部的兩端分別設(shè)有微波雷達(dá)測距傳感器，掛車頭部的兩端分別設(shè)有與微波雷達(dá)測距傳感器相對應(yīng)的反射板，所述微波雷達(dá)測距傳感器作為輸入信號與單片機(jī)相連；所述單片機(jī)、顯示屏、攝像頭與微波雷達(dá)測距傳感器采用牽引車內(nèi)的直流電源供電。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)外圍還連接有語音芯片，語音芯片與設(shè)置于牽引車駕駛室的揚聲器相連。

進(jìn)一步地，所述攝像頭包括拍攝牽引車后方路況的水平攝像頭與拍攝牽引車連接部位的垂直攝像頭。

進(jìn)一步地，所述攝像頭為萬向攝像頭。

上述方案中微波雷達(dá)測距傳感器依據(jù)調(diào)頻連續(xù)波原理測量牽引車與掛車之間的距離，并且微波雷達(dá)測距傳感器分別設(shè)于牽引車尾部兩端，單片機(jī)可以根據(jù)兩端微波雷達(dá)測距傳感器反饋的距離來測算牽引車與掛車的對正角度，由此計算出牽引車的參考倒車路徑，并通過顯示屏進(jìn)行顯示；同時，單片機(jī)將實際的倒車路徑與參考倒車路徑進(jìn)行對比，發(fā)現(xiàn)超出了設(shè)置的偏差值時，即發(fā)送語音信號到語音芯片，并通過揚聲器對駕駛員語音提示。

本發(fā)明的有益效果是，使用攝像頭同時拍攝牽引車的后方路況及牽引車的連接部位并將視頻信息通過顯示屏顯示，消除了駕駛員在倒車對接時的盲區(qū)；通過設(shè)于牽引車尾部兩端的微波雷達(dá)測距傳感器，繼而測算牽引車與掛車的距離與對正角度，并顯示參考倒車路徑對駕駛員給予倒車操作指引，方便快捷地完成牽引車與掛車的對接。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中攝像頭的安裝示意圖；

圖3是本發(fā)明中微波雷達(dá)測距傳感器的安裝示意圖。

具體實施方式

?結(jié)合圖1與圖2所示，牽引車1內(nèi)設(shè)有單片機(jī)3，單片機(jī)3外圍連接有設(shè)于牽引車1駕駛室的顯示屏9與操縱按鍵10；牽引車1的尾部設(shè)有拍攝牽引車1后方路況的水平攝像頭5與拍攝牽引車1連接部位的垂直攝像頭6；水平攝像頭5與垂直攝像頭6分別與單片機(jī)3相連作為輸入信號；結(jié)合圖3所示，牽引車1尾部的兩端分別設(shè)有第一微波雷達(dá)測距傳感器7與第二微波雷達(dá)測距傳感器8，掛車2頭部的兩端分別設(shè)有與第一微波雷達(dá)測距傳感器7及第二微波雷達(dá)測距傳感器8相對應(yīng)的第一反射板13與第二反射板14，第一微波雷達(dá)測距傳感器7及第二微波雷達(dá)測距傳感器8分別與單片機(jī)3相連作為輸入信號；單片機(jī)3、顯示屏9、水平攝像頭5、垂直攝像頭6、第一微波雷達(dá)測距傳感器7與第二微波雷達(dá)測距傳感器8均采用牽引車1內(nèi)的直流電源4供電；單片機(jī)3外還連接有語音芯片11，語音芯片11與設(shè)置于牽引車1駕駛室的揚聲器12相連。