[發明專利]一種小張產品出貨的方法及其裝置

有效

• 申請號: 201410002225.0
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103754684A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 屈明生;吳碩夫;韓緒艷;王川;羅宗平;董學良;嚴建華
• 申請（專利權）人: 中國人民銀行印制科學技術研究所
• 主分類號: B65H31/04
• 分類號: B65H31/04;B65H31/38;B65H31/30;B65H31/24;B65H29/28
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;賈興昌

1.一種小張產品出貨方法，用于對集千后的小張產品出貨，其特征在于：

在集千過程中，通過M行×N列蜂窩式外形的收集倉對經過裁切的小張產品進行分排收集，每次收集一層產品，每層產品數量為100張，共收集十層；其中，所述收集倉包括M排收集倉，每排收集倉包括N個小張產品收集位，M、N分別表示大張產品載有的有價證券印刷品陣列的行數和列數,M、N是大于1的整數；

當收集前九層產品時，對蜂窩式外形收集倉中的每一排收集倉分排裝貨；

當收集最后一層產品時，只對收集倉中靠近出倉側的一排收集倉裝貨，并且，每收集一次小張產品，就對集千完成的小張產品出貨，與此同時，其他排收集倉中的小張產品依次被送入前一排收集倉中。

2.如權利要求1所述的小張產品出貨方法，其特征在于：

使用收集裝置中的收集裝貨定位機構、集千升降機構、收集拍打縱推機構和提升出貨機構配合完成出貨動作，其中，

當收集前九百產品時，所述收集裝貨定位機構接貨后，將小張產品依次送入所述集千升降機構的每一排裝貨位置Ln，其中，1≤n≤M；當收集最后一百產品時，所述收集裝貨定位機構始終將待收集的小張產品送入所述集千升降機構的靠近出倉側的最后一排裝貨位置L1；

所述集千升降機構在整個集千過程中，依次下落一層產品厚度的高度，并在集千完成后，返回第一層裝貨位置；

所述收集拍打縱推機構在整個集千過程中，每收集一層產品進行一次拍打，并僅在收集最后一層產品時，每收集一排產品，進行一次縱推，將集千完成的一排小張產品送入所述提升出貨機構中，與此同時，將其他排的小張產品送入前一排收集倉中；

所述提升出貨機構將所述收集拍打縱推機構送來的小張產品提升至出貨高度，并縱推出貨。

3.一種小張產品出貨裝置，用于實現權利要求1或2所述的小張產品出貨方法，其特征在于：

包括機架，以及設置在所述機架內部的收集裝貨定位機構、集千升降機構、收集拍打縱推機構和提升出貨機構；

其中，所述收集裝貨定位機構用于對裁切完成的小張產品成排裝載，并精確定位到相應的收集倉上方完成落倉動作；

所述集千升降機構包括由多根托條以及每根托條上設置的多個收集倉構成的M行×N列的蜂窩式外形收集倉，用于對小張產品進行蜂窩式收集；所述集千升降機構在每層產品落下后托條整體下落一層產品厚度，并在集千完成后恢復到初始位置；

所述收集拍打縱推機構用于對每百張進入收集倉的產品沿長度方向進行拍打整理，并在靠近出倉側的收集倉中的小張產品集千完成后將產品縱推送入所述提升出貨機構，與此同時，將其他排收集倉中的小張產品依次送入前一排收集倉中；

所述提升出貨機構用于將從所述收集拍打縱推機構送來的每排產品提升到一定高度，并將產品縱推出貨。

4.如權利要求3所述的小張產品出貨裝置，其特征在于：

所述裝貨定位機構設置在所述機架內的上部，包括導軌、夾紙機構、直線單元、過載機構、伺服電機和壓紙機構；

其中，兩根等長的所述導軌平行設置在所述機架的左右兩側，在兩根所述導軌的上方垂直設置有所述夾紙機構，在所述夾紙機構上設置有用于夾持小張產品的所述壓紙機構；所述夾紙機構通過所述過載機構與所述直線單元連接，所述直線單元平行于所述導軌設置，所述直線單元的兩端分別固定在所述機架的頂部，所述直線單元與所述伺服電機連接；所述伺服電機通過所述直線單元驅動所述夾紙機構沿所述導軌移動。

5.如權利要求3所述的小張產品出貨裝置，其特征在于：

所述集千升降機構主要包括升降機組件、擋板組件和升降平臺；

所述升降機組件安裝在所述機架的底部，所述升降機組件用于驅動所述升降平臺上下移動；所述升降平臺上設置有N列托條，每列所述托條設置有M個小張產品收集位；所述擋板組件包括平行設置的多塊擋板，其中每塊所述擋板設置在相鄰兩列收集位之間。