[發明專利]一種基于聚焦評價值反饋調節的變倍跟蹤方法及系統

有效

• 申請號: 201410002113.5
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103747179B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 張琪
• 申請（專利權）人: 深圳英飛拓科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所44275
• 代理人: 張明

1.一種基于聚焦評價值反饋調節的變倍跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：

S101、在啟動變倍前自動聚焦成功并讀取聚焦成功的變焦電機位置和聚焦電機位置，根據所述變焦電機位置和聚焦電機位置計算出初始物距，將初始物距作為當前跟蹤物距，然后執行步驟S102，其中，對焦曲線群記載有在各種物距下聚焦清晰時，變焦電機與聚焦電機的位置對應關系；

S102、選擇對焦曲線群中與當前跟蹤物距相應的對焦曲線作為跟蹤曲線，驅動變焦電機與聚焦電機按照跟蹤曲線進行物距跟蹤；

S103、微調跟蹤的物距，啟動從廣角端到長焦端的變倍放大過程，并生成與微調后的跟蹤物距相應的聚焦評價值，根據聚焦評價值修正當前跟蹤物距，將修正后的跟蹤物距作為新的當前跟蹤物距，然后返回步驟S102；

所述步驟S103具體包括如下步驟：

S301、設定當前跟蹤物距為第一跟蹤物距，在第一聚焦位置點為P1時，生成此時的第一聚焦評價值F1；

S302、在第一聚焦位置點P1將第一跟蹤物距減去一預設正差值得到第二跟蹤物距，設定第二跟蹤物距為微調后的跟蹤物距；

S303、根據第二跟蹤物距的對焦曲線驅動變焦電機往長焦方向走第一步長N1步到第二聚焦位置點P2，生成此時的第二聚焦評價值F2；

S304、在第二聚焦位置點P2改變跟蹤物距到所述第一跟蹤物距，根據第一跟蹤物距的對焦曲線驅動變焦電機往長焦方向走第二步長N2步到第三聚焦位置點P3，生成此時的第三聚焦評價值F3；

S305、計算當按第一跟蹤物距的對焦曲線跟蹤時，在第一聚焦位置點P1與第三聚焦位置點P3之間的原第二聚焦位置點P2'的原聚焦評價值F2'，計算公式如下：

F2'＝(N1×F3+N2×F1)/(N1+N2)；

S306、判斷第二聚焦評價值F2是否大于原聚焦評價值F2'，若是，執行步驟S307，若否，執行步驟S308；

S307、將第二跟蹤物距設定為新的當前跟蹤物距，然后返回步驟S102；

S308、將第一跟蹤物距加上預設正差值設為新的當前跟蹤物距，然后返回步驟S102。

2.一種基于聚焦評價值反饋調節的變倍跟蹤系統，其特征在于，包括電動變焦鏡頭、圖像傳感器、主控制模塊、以及主控制模塊分別電連接的ISP模塊和電機驅動模塊，所述電動變焦鏡頭包括聚焦鏡頭、變焦鏡頭、驅動聚焦鏡頭位置的聚焦電機以及驅動控制變焦鏡頭位置的變焦電機，所述主控制模塊包括：

初始物距設定單元，用于在啟動變倍前控制電機驅動模塊驅動電動變焦鏡頭自動聚焦成功并讀取聚焦成功的變焦電機位置和聚焦電機位置，根據所述變焦電機位置和聚焦電機位置計算出初始物距，將初始物距作為當前跟蹤物距，然后通知下述跟蹤單元執行操作，其中，對焦曲線群記載有在各種物距下聚焦清晰時，變焦電機與聚焦電機的位置對應關系；

跟蹤單元，用于選擇對焦曲線群中與當前跟蹤物距相應的對焦曲線作為跟蹤曲線，驅動變焦電機與聚焦電機按照跟蹤曲線進行物距跟蹤；

物距修正單元，用于微調跟蹤的物距，通過控制電機驅動模塊啟動從廣角端到長焦端的變倍放大過程，并調用ISP模塊生成與微調后的跟蹤物距相應的圖像傳感器獲取圖像的聚焦評價值，根據聚焦評價值修正當前跟蹤物距，將修正后的跟蹤物距作為新的當前跟蹤物距，然后通知跟蹤單元執行操作；

所述物距修正單元具體包括：

生成子單元，用于設定當前跟蹤物距為第一跟蹤物距，在第一聚焦位置點為P1時，調用ISP模塊生成此時的圖像傳感器獲取圖像的第一聚焦評價值F1；

第一微調子單元，用于在第一聚焦位置點P1將第一跟蹤物距S1減去一預設正差值得到第二跟蹤物距，設定第二跟蹤物距為微調后的跟蹤物距；

第一變焦及生成子單元，用于根據第二跟蹤物距的對焦曲線控制電機驅動模塊驅動變焦電機往長焦方向走第一步長N1步到第二聚焦位置點P2，調用ISP處理模生成此時的圖像傳感器獲取圖像的第二聚焦評價值F2；

第二微調子單元，用于在第二聚焦位置點P2改變跟蹤物距到所述第一跟蹤物距；

第二變焦及生成子單元，用于根據第一跟蹤物距的對焦曲線驅動變焦電機往長焦方向走第二步長N2步到第三聚焦位置點P3，調用ISP模塊生成此時的圖像傳感器獲取圖像的第三聚焦評價值F3；

計算子單元，用于計算當按第一跟蹤物距的對焦曲線跟蹤時，在第一聚焦位置點P1與第三聚焦位置點P3之間的原第二聚焦位置點P2'的原聚焦評價值F2'，計算公式如下：

F2'＝(N1×F3+N2×F1)/(N1+N2)；

判斷子單元，用于判斷第二聚焦評價值F2是否大于原聚焦評價值F2'；

重設定子單元，用于當所述判斷子單元的判定結果為否時，將第一跟蹤物距加上預設正差值設為新的當前跟蹤物距，然后通知所述跟蹤單元執行操作；

修正子單元，用于當所述判斷子單元的判定結果為是時，將第二跟蹤物距設定為新的當前跟蹤物距，然后通知所述跟蹤單元執行操作。