[發明專利]電驅動雙向轉向輪分揀模塊

有效

• 申請號: 201410002017.0
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103831252A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 韓先成;王同旭;宋素紅
• 申請（專利權）人: 上海德馬物流技術有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

技術領域

本發明涉及一種雙向轉向輪分揀模塊，具體來說，是一種電驅動雙向轉向輪分揀模塊，屬于雙向轉向輪分揀模塊技術領域。?

背景技術

物流分揀設備中，分揀模塊一般與輸送模塊進行連接，實現物流輸送過程中，運輸通道的換向選擇。?

轉向輪的轉動方向可分為單向和雙向，單向轉向輪分揀模塊可以實現單向換向及直行兩個方向之間的換向，雙向轉向輪可以實現左右換向及直行共三個方向之間的換向。?

現有技術中，雙向轉向輪分揀模塊采用的轉向輪擺動方式是氣驅動的形式，即采用氣缸的往復運動來實現轉向輪的角度擺動，進而來達到分揀的功能，該種通過氣缸來驅動的方式存在諸多弊端：?

1）車間無氣源時需單獨配置空壓機及氣罐，成本大且使用不方便；?

2）氣動元器件眾多，例如氣缸、調速閥、消音器、電磁閥、三聯件等等，易出現故障且維護工作量大，故障點較多；?

3）氣管的長度影響氣壓，個別情況可能導致氣壓不穩，氣缸無法正常工作，存在故障隱患。?

同時，現有技術中轉向輪的轉動動力一般采取電機驅動的方式，如此，轉向輪分揀模塊既需要氣驅動，又需要電驅動，導致分揀模塊的結構復雜，使用不便，而且故障維修難度較大。?

發明內容

本發明旨在提供一種具體的雙向轉向輪分揀模塊的結構，使電驅動和氣驅動的驅動方式得到整合，避免氣驅動的種種弊端，簡化結構，提高工作效率。?

本發明采取以下技術方案：?

一種電驅動雙向轉向輪分揀模塊，其特征在于：包括轉向輪5，轉向輪轉動驅動機構，轉向輪擺動驅動機構，所述轉向輪5由轉向輪定位軸6支撐固定；所述轉向輪轉動驅動機構以第一電機1作為動力源，通過帶輪傳動帶動所有轉向輪5同步轉動；所述轉向輪擺動驅動機構包括第二電機2，扭動桿3，連桿驅動機構4；所述連桿驅動機構4包括水平長桿4a，卡爪盤4b；所述卡爪盤4b固定在扭動桿3上方并與扭動桿3同軸；所述水平長桿4a上設有腰型孔4a1，所述卡爪盤4b的卡爪4b1插入所述腰型孔4a1內。?

本技術方案中，第一電機1為所有轉向輪的轉動提供動力，第二電機2為所有轉向輪5的擺動提供動力，當需要向右換向時，第二電機2帶動扭動桿3逆時針小幅轉動，扭動桿3帶動卡爪盤4b逆時針小幅轉動，卡爪4b1同步轉動，并將長桿4向左推動，長桿4帶動搖桿7順時針轉動，搖桿7帶動轉向輪5順時針小幅轉動，實現向右換向。當長桿4a向左移動時，逐漸橫向移動接近轉向輪，腰型孔4a1的設置是為了讓卡爪4b1在其內移動，從而實現了長桿4的橫向移動。?

進一步的，所述連桿驅動機構4包括一對平行的長桿4a，所述卡爪4b1的數量為一對，且相隔180°。因此，當需要向右換向時，第二電機2帶動扭動桿3逆時針小幅轉動，扭動桿3帶動卡爪盤4b逆時針小幅轉動，一側的卡爪4b1同步轉動，并將一側的長桿4向左推動，該長桿4帶動搖桿7順時針轉動，搖桿7帶動轉向輪5順時針小幅轉動，實現向右換向；同時?另一側的卡爪4b1也同步轉動，并將另一側的長桿4向右推動，該長桿4帶動也搖桿7順時針轉動，搖桿7帶動轉向輪5順時針小幅轉動，實現了向右換向。?

當長桿4a向左移動時，逐漸橫向移動接近轉向輪，腰型孔4a1的設置是為了讓卡爪4b1在其內移動，從而實現了長桿4的橫向移動。?

進一步的，所述第二電機2通過減速器帶動扭動桿3雙向轉動。?

進一步的，所述第二電機2是步進電機。?

進一步的，所述腰型孔4a1設于水平長桿4a的中部。?

進一步的，所述轉向輪5擺動的角度分別是-45°～-30°，0，30°～45°。?

本發明的有益效果在于：?

1）成本有所降低，電驅動轉向輪分揀模塊采用的是電機驅動轉向輪的擺動，而氣動轉向輪分揀模塊采用的是氣缸驅動轉向輪的擺動，表面上看，一臺電機的價錢要高于氣缸（通常情況下），但是氣缸并不是一個單獨就能使用的，它需要配備三聯件、電磁閥、調速閥等等，如果在車間沒有壓縮空氣氣源的情況下，還需要額外配備空壓機及儲氣罐等設備，這就大大增加了成本。?

2）轉向輪擺動的角度可隨意進行調節，因為是通過電機的轉動來驅動轉向輪的擺動，可以依靠控制電機轉動的圈數來調節轉向輪的擺動角度，等同于無級調節，但是如果采用氣缸來驅動轉向輪的擺動，只能實現兩個位置的變換，因為氣缸的行程是固定的。?

3）電驅動轉向輪分揀模塊由于不需要氣缸，所以在車間無壓縮空氣氣源的時候，根本無需考慮配置空壓機及氣罐，簡單方便。?