[發(fā)明專利]離合器喂紗機構(gòu)分時控制喂紗實現(xiàn)靈活控制喂紗量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410001952.5
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103710915A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳廣鋒;黃青青;李江華;魏鑫;李蕾
• 申請（專利權(quán)）人: 東華大學
• 主分類號: D05C15/18
• 分類號: D05C15/18
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種離合器喂紗機構(gòu)分時控制喂紗實現(xiàn)靈活控制喂紗量方法，其特征在于：該方法由以下4個步驟組成：

步驟1：設(shè)共有n個軸，劃分成為n-1個喂紗量區(qū)域，n為大于1的整數(shù)；各個軸按照軸轉(zhuǎn)速高低排序編號，軸序號越大平均轉(zhuǎn)速越低，根據(jù)下面公式計算各軸單周期喂紗量：

L1=∫0Tωt1Rdt=ωt1‾TRL2=∫0Tωt2Rdt=ωt2‾TR....Ln-1=∫0Tωtn-1Rdt=ωtn-1‾TRLn=∫0TωtnRdt=ωtn‾TR]]>

其中，

ω_t1、ω_t2……ω_tn-1、ω_tn分別為軸1、2……n-1、n的一個提花周期內(nèi)軸的實時角速度；

分別為軸1、2……n-1、n的一個提花周期內(nèi)軸的平均角速度；

T為提花周期；

R為提花羅拉半徑；

L₁、L₂……L_n-1、L_n分別為軸1、2……n-1、n的一個提花周期喂紗量；

在織物提花過程中，設(shè)定軸序號越大平均轉(zhuǎn)速越低，那么L₁＞L₂＞…L_n-1＞L_n可以劃分為n-1個連續(xù)區(qū)間，從小到大為[L_n，L_n-1]、…[L₂，L₁]；

步驟2：根據(jù)喂紗量確定該喂紗量所屬最近的喂紗線量范圍及相應的驅(qū)動軸

給定喂紗量長度值L_m，判斷其所屬的喂紗量變化范圍，即判斷離合器中哪兩個離合器所在軸轉(zhuǎn)速最適合合成這個平均轉(zhuǎn)速；通過在n-1個區(qū)域里循環(huán)比較，從喂入紗線[L_n，L_n-1]開始，如果L_a+1≤L_m≤L_a，1≤a≤n-1，則確定L_m∈[L_a+1，L_a]，可以用軸a和軸a+1合成這個喂紗線量，并停止比較；如果沒有滿足要求的區(qū)間，則指定喂紗量不能實現(xiàn)；

步驟3：計算喂紗組合時間控制參數(shù)

設(shè)步驟2中確定的給定喂紗量長度值L_m∈[L_a+1，L_a]，用軸a和軸a+1合成該喂紗線量，則用于合成該喂紗量的兩根軸中，高速軸即軸a任意時刻轉(zhuǎn)速為ω_ta并且其平均轉(zhuǎn)速為低速軸即軸a+1的任意時刻轉(zhuǎn)速為ω_ta+1并且其平均轉(zhuǎn)速為離合器安裝的外圍提花輪接觸紗線位置半徑R；

一個提花周期內(nèi)最多理論喂紗量L_a和最少理論喂紗量L_a+1分別為：

La=∫0TωtaRdt=ωta‾TR]]>

La+1=∫0Tωta+1Rdt=ωta+1‾TR]]>

如果要實現(xiàn)喂紗長度L_m，且L_m∈[L_a+1，L_a]，則只需滿足：

Lm=∫0T1ωtaRdt+∫T1Tωta+1Rdt=ωta‾RT1+ωta+1‾RT2T=T1+T2---(1)]]>

或

Lm=∫0T2ωta+1Rdt+∫T2TωtaRdt=ωta+1‾RT2+ωta‾RT1T=T1+T2---(2)]]>

其中，T為提花周期，T1為高速軸上離合器在該提花周期內(nèi)吸合時間，T2為低速軸上離合器在該提花周期內(nèi)吸合時間，上述兩個方程組實際上是等價的，求出方程組中T1、T2值；

步驟4：控制離合器組狀態(tài)切換

為實現(xiàn)給定喂紗量，切換離合器狀態(tài)的方式是：在當前周期開始時切換到高速軸離合器吸合，在步驟3中的方程組(1)的解T1時刻切換到低速軸離合器吸合。

2.如權(quán)利要求1所述的一種離合器喂紗機構(gòu)分時控制喂紗實現(xiàn)靈活控制喂紗量方法，其特征在于：所述步驟4中，另一種切換離合器狀態(tài)的方式是：記錄上個提花周期結(jié)束時離合器吸合狀態(tài)，如果原狀態(tài)為高速軸a上離合器吸合，提花周期開始之時，離合器狀態(tài)不變，等待經(jīng)過步驟3中的方程組(1)的解T1時刻，切換離合器組為低速軸a+1上離合器吸合，并記錄離合器吸合狀態(tài)；如果原狀態(tài)為低速軸a+1上離合器吸合，提花周期開始之時，離合器狀態(tài)不變，等待經(jīng)過步驟3中的方程組(2)的解T2時刻，切換離合器組為高速軸a+1上離合器吸合，并記錄離合器吸合狀態(tài)；如果原狀態(tài)為當前合成轉(zhuǎn)速組合中的高速軸a上和低速軸a+1上離合器都斷開，采用權(quán)利要求1中所述的切換離合器狀態(tài)的方式進行處理。