[發明專利]一種金屬板材折彎機

有效

• 申請號: 201410001811.3
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN103769447A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 徐豐羽
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: B21D5/06
• 分類號: B21D5/06
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本發明涉金屬板材成型制造裝備領域，尤其涉及一種金屬板材折彎機。

背景技術

折彎機在進行金屬板材折彎過程中，在折彎載荷的作用下，使得折彎機的滑塊和工作臺產生彈性變形，對折彎精度產生不良影響。由于滑塊和工作臺的彈性變形，導致折彎角度沿模具刀口方向分布不均勻，兩側的折彎角度偏大，中部的折彎角度偏小。

現有的折彎機結構示意圖如圖4、5所示，由機身110、滑塊210、驅動液壓缸310和工作臺410組成。滑塊和工作臺上的力作用點位于折彎機兩側，其力學模型可以抽象為兩個端點固定支撐的長梁結構，如圖7所示。這種結構具有結構簡單、制造成本低、易于裝配等優點，但是剛度差，在折彎載荷作用下彈性變形大，所加工零件難以符合精度檢驗標準。目前，減小這種彈性變形對折彎精度的影響通常有以下兩種措施：

（1）加大結構尺寸，以提高機床剛度：增加機身、滑塊以及工作臺的板材厚度，可以有效提高機床的剛度。但是這種方法會在很大程度上增加機床的重量，提高了機床制造的成本，對提高產品的市場競爭力極為不利；

（2）采用撓度補償措施，抵消彈性變形：通過液壓缸等動力源，給滑塊和工作臺預先施加一個與工作載荷方向相反、大小相當的一個補償力，使得滑塊和工作臺產生預先的向外凸起的彈性變形，以此來抵消工作載荷作用下的彈性變形。但是這種補償措施存在如下不足：1）僅能夠對某一個特定大小的載荷作用下撓度變形進行補償，當折彎載荷發生變化（折彎板厚，折彎板材寬度的變化）時起不到補償作用；2）需要獨立的補償動力源，增加了制造成本；3）無法對偏置載荷進行補償。

對于金屬板材折彎機，現有技術還不能將滑塊和工作臺的撓度變形完全補償掉。另外，出于成本方面的考慮，完全的撓度補償即不經濟，也不必要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種金屬板材折彎機，其采用的技術方案如下：

一種金屬板材折彎機，包括機身、驅動油缸、滑塊、工作臺、連桿裝置，驅動油缸的缸體上端與機身前側的上端通過鉸接軸四鉸接，滑塊設置在機身的上部，通過滑動副一與機身活動連接，滑塊沿上下方向做直線運動；工作臺設置在機身下端，工作臺通過滑動副二與機身活動連接，工作臺沿上下方向做直線運動；連桿裝置至少包括一個位于滑塊上的上連桿組或者一個位于工作臺上的下連桿組。

所述的上連桿組由連桿一和連桿二組成，驅動油缸的活塞桿的下端與上連桿組的上端通過鉸接軸一12鉸接；連桿一的上端與連桿二的靠近外側一端通過鉸接軸一鉸接；連桿二的靠近內側的一端通過鉸接軸二與滑塊鉸接；連桿一的下端通過鉸接軸三與滑塊鉸接。

所述的上連桿組的鉸接軸一、鉸接軸二、鉸接軸三、鉸接軸四為固定剛性連接。

所述的下連桿組由連桿三和連桿四組成，連桿三的下端與連桿四的靠近外側一端通過鉸接軸五鉸接；連桿四的靠近內側的一端通過鉸接軸六與工作臺鉸接；連桿三的上端通過鉸接軸七與工作臺鉸接，下連桿組通過鉸接軸五與機身下部鉸接。

所述的下連桿組的鉸接軸五、鉸接軸六、鉸接軸七可以為固定剛性連接；

本發明具有極強的抵抗撓度變形的能力，在基本不增加制造成本的前提下，可以將滑塊和工作臺的撓度變形大幅度減小，完全能夠滿足加工零件的精度要求。與現有技術相比，本發明具有如下優點：1）無需獨立的補償動力源，大幅度降低制造成本；2）對載荷的適應范圍廣，當載荷大小改變（板材厚度、寬度改變）時，折彎精度的保持性好；3）抗載荷偏置能力強。本發明完全符合綠色、節能的設計理念，產業化前景好，具有極好的社會效益和經濟效益。

附圖說明

圖1是本發明的45°方向的結構立體示意圖。

圖2是本發明的結構主視圖。

圖3是圖2的左視圖。

圖4是現有技術的結構示意圖。

圖5是圖4的左視圖。

圖6是本發明的工作原理圖一。

圖7是現有技術的工作原理圖。

圖8是本發明的工作原理圖二。

圖9是本發明和現有技術的效果對比示意圖。

附圖標記說明：

1.機身???2.驅動油缸???3.滑塊???4.工作臺???5.鉸接軸四???6.滑動副一???7.滑動副二???8.上連桿組

9.下連桿組???10.連桿一???11.連桿二???12.鉸接軸一???13.鉸接軸二???14.鉸接軸三???15.連桿三