[發(fā)明專利]一種平整機自動停車控制方法和平整機自動停車控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410001528.0
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103752614A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉;宋曉云;王偉;劉麗英;宋健;張凱;馬平;趙劍波;孫凱;高文暉;劉繼梅;張章
• 申請（專利權(quán)）人: 萊蕪鋼鐵集團有限公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00;B21B37/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種平整機自動停車控制方法和一種平整機自動停車控制器。

背景技術(shù)

帶鋼是軋鋼企業(yè)為適應(yīng)不同工業(yè)部門工業(yè)化生產(chǎn)各類金屬或機械產(chǎn)品的需要而生產(chǎn)的一種窄而長的鋼板，一般成卷供應(yīng)。

在帶鋼的傳統(tǒng)生產(chǎn)流程中，平整機用于對經(jīng)退火工序處理得到的退火卷進行平整處理，以改善帶鋼的機械性能、擴大帶鋼的塑性變形范圍；拉矯機用于對經(jīng)平整工序處理得到的平整卷進行拉伸矯直；分切剪用于將經(jīng)拉矯工序處理得到的卷板分切成成品卷。

但是由于平整機產(chǎn)能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于拉矯機產(chǎn)能，因此通過采用將板形較好的退火卷（即無需拉矯的退火卷）進行平整處理后直接分卷的簡約化生產(chǎn)模式，可大大提高平整機的利用率。圖1示出了一種配置有分切剪的平整機結(jié)構(gòu)示意圖，按照帶鋼行走方向，所述平整機依次包括用于開卷退火卷的開卷機100、入口S輥200、用于將退火卷平整為平整卷的工作輥300、分切剪400、出口S輥500和用于卷取平整卷的卷取機600；在該簡約化生產(chǎn)模式下，工作人員在確定經(jīng)過分切剪400的平整卷達(dá)到成品卷的規(guī)定長度時，則手動控制平整機停車、并操縱分切剪400落剪，從而得到一段完整的成品卷。

但是，由于平整機無法在自行判斷出經(jīng)過分切剪400的平整卷達(dá)到成品卷的規(guī)定長度時自動停車，因此自動化程度較低，限制了該簡約化生產(chǎn)模式的進一步推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種平整機自動停車控制方法和一種平整機自動停車控制器，使得平整機在自行判斷出經(jīng)過分切剪的平整卷達(dá)到成品卷的規(guī)定長度時，能夠自動停車。

一種平整機自動停車控制方法，包括：

確定平整機的目標(biāo)運行狀態(tài)；

確定進入運行狀態(tài)后的所述平整機的實時運行狀態(tài)；

當(dāng)所述平整機的實時運行狀態(tài)達(dá)到所述目標(biāo)運行狀態(tài)時，向所述平整機發(fā)出停車控制指令。

其中，所述確定平整機的目標(biāo)運行狀態(tài)，包括：測量得到處于停車狀態(tài)下的平整機的開卷機剩余帶長；根據(jù)所述開卷機剩余帶長，計算得到在所述平整機進入運行狀態(tài)后開卷機上的卷板需要達(dá)到的目標(biāo)剩余帶長；

所述確定進入運行狀態(tài)后的所述平整機的實時運行狀態(tài)，包括：測量得到進入運行狀態(tài)后的所述平整機的開卷機實時剩余帶長；

所述平整機的實時運行狀態(tài)達(dá)到所述目標(biāo)運行狀態(tài)，包括：所述平整機的開卷機實時剩余帶長達(dá)到所述目標(biāo)剩余帶長。

其中，所述根據(jù)所述開卷機剩余帶長，計算得到在所述平整機進入運行狀態(tài)后開卷機上的卷板需要達(dá)到的目標(biāo)剩余帶長，包括：

利用公式L=len-m/(w*t*ρ)-A，計算得到所述目標(biāo)剩余帶長；

其中，L為所述目標(biāo)剩余帶長，len為所述開卷機剩余帶長，常量m為成品卷卷重，常量w為退火卷寬度，常量t為退火卷厚度，常量ρ為退火卷密度，常量A為處于停車狀態(tài)下的平整機的開卷機輸出帶長。

其中，所述確定平整機的目標(biāo)運行狀態(tài)，包括：測量得到處于停車狀態(tài)下的平整機的開卷機剩余帶長；根據(jù)所述開卷機剩余帶長，計算得到在所述平整機進入運行狀態(tài)后開卷機上的卷板需要達(dá)到的目標(biāo)剩余卷徑；

所述確定進入運行狀態(tài)后的所述平整機的實時運行狀態(tài)，包括：測量得到進入運行狀態(tài)后的所述平整機的開卷機實時剩余卷徑；

所述平整機的實時運行狀態(tài)達(dá)到所述目標(biāo)運行狀態(tài)，包括：所述平整機的開卷機實時剩余卷徑達(dá)到所述目標(biāo)剩余卷徑。

其中，所述根據(jù)所述開卷機剩余帶長，計算得到在所述平整機進入運行狀態(tài)后開卷機上的卷板需要達(dá)到的目標(biāo)剩余卷徑，包括：