[發明專利]電力巡線設備及系統

在審

• 申請號: 201410001399.5
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103675609A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 吳哲;楊建華;趙深;葉清泉;梅照賽;曾璧環;朱民;汪滔;林洲游;吳德智;蔡起要;戴桂林;方慧琳;郭子黎;曹國飛;沈國欣
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網浙江省電力公司;國網浙江省電力公司溫州供電公司
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;H02G1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種電力巡線設備，其特征在于，包括：

無人機及設置于所述無人機上的監測裝置；

所述監測裝置包括：

輸電線路數據獲取單元、定位導航單元、第一通信單元和控制器；

其中：

所述輸電線路數據獲取單元，用于獲取輸電線路監測數據并將所述輸電線路監測數據傳輸給所述控制器；

所述定位導航單元，用于對所述無人機進行定位導航；

所述第一通信單元，用于與地面監控裝置建立通信連接，并將所述控制器中的所述輸電線路監測數據傳送至所述地面監控裝置；

所述控制器，分別與所述輸電線路數據獲取單元、定位導航單元及第一通信單元進行數據指令交互，用于對所述輸電線路數據獲取單元、定位導航單元及第一通信單元進行控制；

所述輸電線路數據獲取單元、定位導航單元和第一通信單元均與所述控制器相連接。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述輸電線路數據獲取單元包括：激光掃描儀、航攝像機、紅外熱像儀及圖像傳感器中的一種或任意幾種的組合。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述定位導航單元包括：

獲取無人機姿態信息的測量儀及獲取無人機定位信息的導航儀；所述測量儀及所述導航儀均與所述控制器相連接。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述導航儀為GPS導航儀或北斗導航儀。

5.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述測量儀為慣性測量儀。

6.一種電力巡線系統，其特征在于，包括：

地面監控裝置及權利要求1～5任意一項所述的電力巡線設備；

所述地面監控裝置，與所述電力巡線設備相連接，用于接收所述電力巡線設備發送的輸電線路監測數據。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述地面監控裝置包括：

監控單元、第二通信單元及顯示單元；

所述第二通信單元，用于接收所述電力巡線設備發送的輸電線路監測數據并將所述輸電線路監測數據傳輸給所述監控單元；

所述監控單元，用于對接收到的所述輸電線路監測數據進行分析處理，并將所述輸電線路監測數據及分析處理結果在所述顯示單元中進行顯示。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述地面監控裝置還包括：

遙控單元；

所述遙控單元，用于輸入無人機飛行遙控指令，并將所述遙控指令傳輸給監控單元，觸發所述監控單元通過所述第二通信單元將所述遙控指令發送給所述電力巡線設備。