[發明專利]溫度補償的電池參數估算

有效

• 申請號: 201410001246.0
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103969586A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 李勇華;王旭
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧;劉燦強

1.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

配置用于提供驅動扭矩的電機；

用于提供電力至所述電機的電池；以及

控制器，配置用于使用具有基于電池溫度的可變增益的濾波器來產生指示電池電力容量和電池荷電狀態中至少一者的輸出。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述濾波器進一步包含擴展的卡爾曼濾波器（EKF），并且其中所述控制器進一步配置用于：

使用具有基于電池電流的系統輸入、基于電池電壓的系統輸出以及指示電池ECM參數的系統狀態的所述EKF來產生指示所述電池ECM參數的輸出；以及

基于所述電池ECM參數計算所述電池電力容量和所述電池荷電狀態中的至少一者。

3.根據權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述電池ECM參數進一步包含電池內阻、電池電荷轉移阻抗和電池雙電層電容中的至少一者。

4.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述控制器進一步配置用于：

基于所述電池溫度從預定數據選擇增益因子；

基于所述增益因子估算所述可變增益；

基于所述可變增益估算電池ECM參數；以及

基于所述電池ECM參數計算所述電池電力容量和所述電池荷電狀態中的至少一者。

5.根據權利要求4所述的車輛，其特征在于，所述增益因子對應于測量噪聲協方差矩陣值和過程噪聲協方差矩陣值中的一者。

6.根據權利要求4所述的車輛，其特征在于，所述增益因子對應于測量噪聲協方差矩陣值，并且其中所述可變增益與所述增益因子大體上逆相關。

7.一種車輛系統，其特征在于，所述車輛系統包含：

用于提供電力至電機的電池；

控制器，配置用于：

接收指示電池溫度的輸入；

基于所述電池溫度從預定數據選擇增益因子；

基于所述增益因子估算可變增益；以及

部分基于所述可變增益產生指示電池電力容量和電池荷電狀態中至少一者的輸出。

8.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，所述增益因子代表測量噪聲協方差矩陣值。

9.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，所述增益因子代表過程噪聲協方差矩陣值。

10.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，所述控制器進一步配置用于：

針對擴展的卡爾曼濾波器（EKF）計算所述可變增益。