[發明專利]自行駛且自轉向的地板清潔設備和清潔系統

有效

• 申請號: 201380081440.8
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN105848549B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 雅各布·揚岑;安妮特·霍澤爾;賴納·庫爾曼
• 申請（專利權）人: 阿爾弗雷德·凱馳兩合公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 楊靖,車文

技術領域

本發明涉及一種自行駛且自轉向的地板清潔設備，其包括至少一個清潔機組和污物收集容器，污物收集容器具有容器內部空間、底壁、污物進入開口和污物排出開口，其中，污物顆粒可以借助至少一個清潔機組轉移到容器內部空間中，并且污物排出開口在底壁上形成。

此外，本發明涉及一種清潔系統，其包括自行駛且自轉向的地板清潔設備和吸走站。

背景技術

EP 2 407 074 A2描述了包括地板清潔設備和吸走站的清潔系統的不同的實施方式。每個實施方式具有吸走站的吹氣出口和抽吸入口。容器內部空間通過吹氣出口加載以壓縮空氣，以便將在其中沉積的污物顆粒卷起。污物顆粒通過抽吸入口被吸走站的抽吸機組吸走，并且在其污物收集容器中沉積。所有的實施方式具有包括大量的必須部分主動地運動的構件的復雜結構的缺點。卷起污物顆粒也證實是不利的。在地板清潔設備的污物收集容器中形成污物顆粒的流動，污物顆粒附在設備的清潔刷上，污染清潔刷，并且甚至完全沒有從污物收集容器中吸走。為了清潔清潔刷，雖然可以在吸走站上設置有清潔設備，但清潔設備會更復雜地構造清潔系統的結構。也不利的是，污物顆粒在沒有被抽吸的情況下由于流動而在側向經過清潔刷時離開污物收集容器，并且進入周圍環境中。

在EP 0 769 923 B1中描述的清潔系統包括污物收集容器，在污物收集容器的底壁上布置有大量的待主動操作的蓋板。如果地板清潔設備位于吸走站上，那么蓋板打開。污物顆粒從污物收集容器中穿過吸走站上的格柵掉落到輸送帶上，與輸送帶一起向抽吸通道傳輸，并且由吸走站的抽吸機組吸走。污物收集容器的底壁在此與格柵間隔開地布置。掉落的污物顆粒可以繞過格柵并且污染吸走站和周圍環境。

發明內容

本發明的任務是提供一種開頭提到的類型的地板清潔設備和清潔系統，其在實現簡單的結構的情況下允許將污物顆粒從污物收集容器中簡單地移除。

該任務在這種地板清潔設備中根據本發明以如下方式解決，即，地板清潔設備具有布置在污物排出開口上的閥裝置，該閥裝置帶有至少一個閥體，閥體在關閉位置中至少區段式地構造出底壁，并且封閉污物排出開口，并且閥體可以轉移到打開位置中，在打開位置中至少部分釋放污物排出開口，并且閥裝置是能通過空氣壓力來操作的，用于將至少一個閥體從關閉位置轉移到打開位置。

地板清潔設備包括閥裝置，其優選是污物收集容器的組成部分，并且可以被該污物收集容器圍住。一個或多個閥體在各自的關閉位置中封閉污物排出開口，從而污物收集容器對于污物顆粒來說是完全密封的或基本上完全密封的。由于閥裝置是能通過空氣壓力來操作的，所以地板清潔設備的結構上簡單的設計方案可以實現。通過給至少一個閥體加載以空氣壓力，該閥體可以從關閉位置轉移到打開位置。在打開位置中，污物排出開口至少部分釋放。污物顆粒可以從污物收集容器中掉落，或者優選地在壓力加載的作用下從容器內部空間中被移除。在此特別有利的是，至少一個閥體在其背離容器內部空間的一側上加載負壓，并且/或者在其面向容器內部空間的一側上加載以過壓。通過將至少一個閥體轉移到打開位置中能夠實現將污物顆粒從容器內部空間吸走或吹走，其中，可以形成穿過污物進入開口的空氣流動。由此，可以同時清除可能被地板清潔設備圍住的清潔刷上的附著的污物顆粒。

在根據本發明的地板清潔設備中有利的是，該地板清潔設備和/或清潔系統的吸走站在沒有主動運動的或待運動的部分的情況下也是可行的，而例如這在EP 2 407 074 A2和EP 0 769 923 B1中描述的清潔系統中是必需的。這不僅簡化了結構，而且同時也提高了地板清潔設備和清潔系統的可靠性，其方式是不用考慮用于運動的部分的驅動器的可能的故障。

在地板清潔設備中可想到的是，污物排出開口在底壁中形成，并且至少一個閥體區段式地構造出底壁。至少一個閥體形成底壁區段。

也可想到的是，至少一個閥體完全構造為底壁，并且除了至少一個閥體以外不存在污物收集容器的另外的底壁區段。污物排出開口可以相應地沿污物收集容器的整個底部側的邊界延伸。

定位和定向說明，例如“上、下、底部側、水平等”當前理解為以地板清潔設備在常規使用時所占據的使用位置為參考。在常規使用中，地板清潔設備尤其是位于待清潔的地面上，或者像隨后闡述的那樣，位于吸走站的駛上區域上。

有利地，至少一個閥體可以沿從容器內部空間指離的方向從關閉位置轉移到打開位置。這提供如下可能性，即，至少一個閥體在背離容器內部空間的一側加載負壓的情況下轉移到打開位置中，用以釋放污物排出開口。由此，尤其是可以構造出穿過污物進入開口和容器內部空間的抽吸流動。