[發明專利]旋轉機的控制裝置及電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201380080931.0
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN105745835B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 家造坊勛;金原義彥;古川晃
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P21/16
• 分類號: H02P21/16;H02P29/50;B62D5/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 胡秋瑾

1.一種旋轉機的控制裝置，其特征在于，包括：

將與供電指令相對應的電力向旋轉機進行供電的供電部；

檢測出所述旋轉機的旋轉狀態的旋轉狀態檢測部；

檢測出所述旋轉機所輸出的輸出轉矩的轉矩檢測部；

判定所述旋轉狀態檢測部或所述轉矩檢測部的異常的異常判定部；以及

產生使所述旋轉機振動的激勵指令的激勵指令發生部，

至少基于所述激勵指令來生成所述供電指令，并且所述異常判定部基于所述旋轉狀態對所述激勵指令的響應和所述輸出轉矩對所述激勵指令的響應來判定所述檢測部的異常，

所述激勵指令發生部將所述激勵指令的特征量作為激勵信息進行輸出，所述異常判定部基于所述激勵信息來求得所述響應并判定異常，

所述激勵指令包含正弦波，所述激勵信息是所述激勵指令的頻率、相位、振幅中的某一個或是所述激勵指令，

所述異常判定部基于所述激勵信息求得所述響應并判定異常。

2.如權利要求1所述的旋轉機的控制裝置，其特征在于，

所述異常判定部基于所述旋轉狀態對所述激勵指令的響應和所述輸出轉矩對所述激勵指令的響應的振幅來判定異常。

3.如權利要求1所述的旋轉機的控制裝置，其特征在于，

所述激勵指令發生部將所述激勵信息設為激勵指令的頻率，

所述異常判定部基于所述激勵指令的頻率來運算所述旋轉狀態對所述激勵指令的響應和所述輸出轉矩對所述激勵指令的響應的各自的振幅或相位，并基于該振幅或相位來判定異常。

4.如權利要求1所述的旋轉機的控制裝置，其特征在于，

所述旋轉狀態檢測部對所述旋轉機的旋轉位置或旋轉速度進行檢測或運算。

5.如權利要求1所述的旋轉機的控制裝置，其特征在于，

所述異常判定部基于將所述旋轉狀態對所述激勵指令的響應或所述輸出轉矩對所述激勵指令的響應與校正增益相乘后得到的值來判定異常。

6.如權利要求1所述的旋轉機的控制裝置，其特征在于，

所述異常判定部為了使所述旋轉狀態檢測部和所述轉矩檢測部的輸出的維度相一致，對一方的輸出施加包含積分的濾波處理來進行維度換算。

7.如權利要求1所述的旋轉機的控制裝置，其特征在于，

所述轉矩檢測部具有第1轉矩檢測部和第2轉矩檢測部的雙系統，分別輸出第1輸出轉矩和第2輸出轉矩，

對于所述旋轉狀態對所述激勵指令的響應、所述第1輸出轉矩對所述激勵指令的響應及所述第2輸出轉矩對所述激勵指令的響應中的某兩個響應，在剩余的一個響應與該兩個響應不同的情況下，所述異常判定部判定為表示所述不同的響應的所述旋轉狀態檢測部、所述第1轉矩檢測部或所述第2轉矩檢測部中發生了異常。

8.如權利要求1所述的旋轉機的控制裝置，其特征在于，

所述轉矩檢測部具有第1轉矩檢測部和第2轉矩檢測部的雙系統，分別輸出第1輸出轉矩和第2輸出轉矩，

所述控制裝置在所述第1轉矩檢測部或所述第2轉矩檢測部的某一個為異常的情況下，基于正常系統的輸出轉矩繼續進行旋轉機的控制，

所述異常判定部基于所述旋轉狀態對所述激勵指令的響應和所述正常系統的輸出轉矩對所述激勵指令的響應來判定異常。

9.如權利要求1所述的旋轉機的控制裝置，其特征在于，

所述旋轉狀態檢測部具有第1旋轉狀態檢測部與第2旋轉狀態檢測部的雙系統，分別輸出第1旋轉狀態和第2旋轉狀態，

對于所述第1旋轉狀態對所述激勵指令的響應、所述第2旋轉狀態對所述激勵指令的響應及所述輸出轉矩對所述激勵指令的響應中的某兩個響應，在剩余的一個響應與該兩個響應不同的情況下，所述異常判定部判定為表示所述不同的響應的所述第1旋轉狀態檢測部、所述第2旋轉狀態檢測部或所述轉矩檢測部中發生了異常。

10.如權利要求1所述的旋轉機的控制裝置，其特征在于，

所述旋轉狀態檢測部具有第1旋轉狀態檢測部與第2旋轉狀態檢測部的雙系統，分別輸出第1旋轉狀態和第2旋轉狀態，

所述控制裝置在所述第1旋轉狀態檢測部或所述第2旋轉狀態檢測部的某一個為異常的情況下，基于正常系統的旋轉狀態繼續進行旋轉機的控制，

所述異常判定部基于所述正常系統的旋轉狀態對所述激勵指令的響應和所述輸出轉矩對所述激勵指令的響應來判定異常。