[發(fā)明專利]個人駕駛偏好適應的車輛的計算機輔助或自主駕駛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380080877.X
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN105705395A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設計）人: J.A.希利;A.C.扎菲羅格盧
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W40/09;B60W50/08;B60W40/02;B60W30/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;姜甜

1.一種用于車輛的計算機輔助或自主駕駛的設備，包括：

一個或多個處理器；以及

計算機輔助或自主駕駛系統(tǒng)，由所述一個或多個處理器操作來：

第一接收識別車輛的駕駛員或乘客的標識符；

使用所述標識符來請求或檢索所述駕駛員或乘客的一個或多個個人駕駛偏好；

將所述駕駛員或乘客的所述一個或多個個人駕駛偏好中的至少一個應用于所述車輛的計算機輔助或自主駕駛的一個或多個策略，以便為所述駕駛員或乘客定制所述車輛的計算機輔助或自主駕駛的所述一個或多個策略；

第二接收所述一個或多個定制策略的策略參數(shù)的多個數(shù)據(jù)；以及

以適合于所述駕駛員或乘客的方式，根據(jù)所述一個或多個定制策略，至少部分基于所述一個或多個定制策略的所述策略參數(shù)的所述多個數(shù)據(jù)來輔助或自主地駕駛所述車輛，

其中第二接收包括接收所述車輛的當前位置的交通量、執(zhí)法或犯罪數(shù)據(jù)。

2.如權利要求1所述的設備，其中請求或檢索包括向遠程服務器請求所述一個或多個個人駕駛偏好，并且其中接收包括從所述遠程服務器接收所述一個或多個個人駕駛偏好。

3.如權利要求1所述的設備，還包括耦合于所述計算機輔助或自主駕駛系統(tǒng)的本地存儲裝置，所述本地存儲裝置用于存儲所述一個或多個個人駕駛偏好，并且其中請求或檢索包括從所述本地存儲裝置檢索所述一個或多個個人駕駛偏好。

4.如權利要求1-3中的任一項所述的設備，其中所述一個或多個策略包括停止標志策略、空間關系策略或激進策略；并且其中將所述駕駛員或乘客的所述一個或多個個人駕駛偏好中的至少一個應用于一個或多個策略包括將所述駕駛員或乘客的所述一個或多個個人駕駛偏好中的至少一個應用于所述停止標志策略、所述空間關系策略或所述激進策略，來定制所述停止標志策略、所述空間關系策略或所述激進策略用于所述駕駛員或乘客的所述車輛的計算機輔助或自主駕駛。

5.如權利要求4所述的設備，其中所述停止標志策略規(guī)定當在停止標志處停止時的減速率、到所述停止標志的停止距離或加速率，并且其中將所述駕駛員或乘客的所述一個或多個個人駕駛偏好中的至少一個應用于所述停止標志策略包括應用所述駕駛員或乘客的所述一個或多個個人駕駛偏好中的至少一個來定制所述減速率、到所述停止標志的停止距離或所述加速率。

6.如權利要求4所述的設備，其中所述空間關系策略規(guī)定維持到前車的距離量；并且其中將所述駕駛員或乘客的所述一個或多個個人駕駛偏好中的至少一個應用于所述空間關系策略包括應用所述駕駛員或乘客的所述一個或多個個人駕駛偏好中的至少一個來定制維持到前車的所述距離量。

7.如權利要求4所述的設備，其中所述激進策略規(guī)定計算機輔助或自主地駕駛所述車輛的激進水平；并且其中將所述駕駛員或乘客的所述一個或多個個人駕駛偏好中的至少一個應用于所述激進策略包括應用所述駕駛員或乘客的所述一個或多個個人駕駛偏好中的至少一個來定制計算機輔助或自主地駕駛所述車輛的所述激進水平。

8.如權利要求4所述的設備，其中所述計算機輔助或自主駕駛系統(tǒng)也第三接收所述車輛的當前位置；并且其中輔助或自主地駕駛所述車輛包括至少部分基于所述定制的停止標志、空間關系或激進策略和所述當前位置的所述交通量、執(zhí)法或犯罪數(shù)據(jù)來輔助或自主地駕駛所述車輛。

9.如權利要求8所述的設備，其中所述計算機輔助或自主駕駛系統(tǒng)還確定當日時間；其中所述第二接收用于接收所述當日時間的所述當前位置的所述交通、執(zhí)法或犯罪數(shù)據(jù)。

10.如權利要求4所述的設備，其中所述一個或多個策略還包括行人策略；其中所述計算機輔助或自主駕駛系統(tǒng)也第三接收所述車輛的當前位置；其中第二接收包括接收所述所述車輛的當前位置的實時圖像；并且其中所述計算機輔助或自主駕駛系統(tǒng)還處理所述實時圖像來確定一個或多個行人是否出現(xiàn)在所述當前位置。