[發明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201380080868.0
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN105706545B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 手島力茂
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;B05C5/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝裝置，將粘性流體向基板上涂敷或將所保持的元件向基板上安裝，所述元件安裝裝置具備：

收納單元，收納多種頭中的一個以上的頭，所述多種頭包括：具有能夠對所述元件進行保持及解除保持的元件保持件的安裝頭、具有能夠將粘性流體從排出口排出的排出件的排出頭；

頭保持單元，以能夠更換的方式對所述頭進行保持；

頭移動單元，使所述頭保持單元移動；

頭更換控制單元，對所述頭移動單元進行控制而使所述頭保持單元保持的頭與所述收納單元收納的頭更換，由此使該頭保持單元保持的頭從所述安裝頭與所述排出頭中的一個頭更換為另一個頭；

拍攝單元，在所述頭保持單元保持所述安裝頭的情況下，從側方拍攝該安裝頭具有的所述元件保持件來取得元件保持件圖像數據，在所述頭保持單元保持所述排出頭的情況下，從側方拍攝該排出頭具有的所述排出件來取得排出件圖像數據；及

檢查單元，基于所述元件保持件圖像數據進行與所述元件保持件和該元件保持件保持的元件中的至少一方相關的元件關聯檢查，基于所述排出件圖像數據進行與所述排出件和從該排出件的排出口排出的粘性流體中的至少一方相關的排出關聯檢查。

2.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

所述檢查單元進行包括涂敷是否良好的檢查、滴液檢查、排出件檢查中的一個以上檢查在內的所述排出關聯檢查，

所述涂敷是否良好的檢查是基于從所述排出件向所述基板上涂敷了粘性流體之后所拍攝的所述排出件圖像數據來對存在于所述排出口的粘性流體進行檢測而判定所述涂敷是否良好的檢查，

所述滴液檢查是基于在未向所述基板上涂敷粘性流體時所拍攝的所述排出件圖像數據來判定有無來自所述排出口的粘性流體的滴液的檢查，

所述排出件檢查是基于所述排出件圖像數據來判定所述排出頭具有的排出件的種類是否正確的檢查。

3.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

所述安裝頭能夠拆裝所述元件保持件，

所述拍攝單元具有第一光學系統，所述第一光學系統被調整為：在所述排出頭被保持于所述頭保持單元的狀態下，對焦于所保持的該排出頭具有的所述排出件，并且在所述安裝頭被保持于所述頭保持單元的狀態下，使安裝于所保持的該安裝頭上的所述元件保持件包含在視野中，

所述檢查單元基于所述拍攝單元使用所述第一光學系統所拍攝的所述排出件圖像數據來進行所述排出關聯檢查，基于所述拍攝單元使用所述第一光學系統所拍攝的所述元件保持件圖像數據來進行包括檢查所述元件保持件是否安裝于所述安裝頭的安裝檢查在內的所述元件關聯檢查。

4.根據權利要求2所述的元件安裝裝置，其中，

所述安裝頭能夠拆裝所述元件保持件，

所述拍攝單元具有第一光學系統，所述第一光學系統被調整為：在所述排出頭被保持于所述頭保持單元的狀態下，對焦于所保持的該排出頭具有的所述排出件，并且在所述安裝頭被保持于所述頭保持單元的狀態下，使安裝于所保持的該安裝頭上的所述元件保持件包含在視野中，

所述檢查單元基于所述拍攝單元使用所述第一光學系統所拍攝的所述排出件圖像數據來進行所述排出關聯檢查，基于所述拍攝單元使用所述第一光學系統所拍攝的所述元件保持件圖像數據來進行包括檢查所述元件保持件是否安裝于所述安裝頭的安裝檢查在內的所述元件關聯檢查。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝裝置，其中，

所述拍攝單元具有：第一光學系統，被調整為，在所述排出頭被保持于所述頭保持單元的狀態下，對焦于所保持的該排出頭具有的所述排出件；及第二光學系統，被調整為，在所述安裝頭被保持于所述頭保持單元的狀態下，對焦于所保持的該安裝頭具有的所述元件保持件，

所述檢查單元基于所述拍攝單元使用所述第一光學系統所拍攝的所述排出件圖像數據來進行所述排出關聯檢查，基于所述拍攝單元使用所述第二光學系統所拍攝的所述元件保持件圖像數據來進行所述元件關聯檢查。