[發明專利]用于混合動力操作機械的傳感控制的方法和裝置

有效

• 申請號: 201380080832.2
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN105705393B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 金種喆
• 申請（專利權）人: 沃爾沃建造設備有限公司
• 主分類號: B60W10/24
• 分類號: B60W10/24;B60W10/26;B60W20/15;B60W10/08
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 魯恭誠,王秀君

1.一種混合動力工程機械，其中，電動馬達由發電機和儲能系統中的至少一個操作，所述發電機由發動機驅動，所述儲能系統儲存再生能量，所述混合動力工程機械包括：

馬達驅動器，被配置為驅動所述電動馬達；

加速傳感器，被配置為感測加速踏板命令；以及

控制器，被配置為：在所述機械的低速行駛操作期間，將加速踏板命令映射到速度命令，并通過所述馬達驅動器控制行駛單元，

其中，所述控制器基于所映射的速度命令控制所述電動馬達的加速/減速，并響應于所述電動馬達的減速產生再生能量；

其中，如果在工程機械的低速行駛操作期間需要對所述電動馬達執行精確的加速/減速控制，則所述控制器設置由所述加速傳感器感測的最小加速值和最大加速值，在所述最小加速值和所述最大加速值之間執行加速踏板命令到速度命令的線性映射，并基于所映射的速度命令控制所述電動馬達的加速/減速。

2.根據權利要求1所述的混合動力工程機械，其中，如果在工程機械的低速行駛操作期間需要對所述電動馬達執行精確的加速/減速控制，則所述控制器設置由所述加速傳感器感測的最小加速值和最大加速值，如果加速踏板命令低于閾值，則所述控制器將速度命令映射到“0”，如果加速踏板命令等于閾值，則所述控制器將速度命令映射到預定的爬行速度，如果加速踏板命令超過閾值，則所述控制器將速度命令映射到加速踏板命令的最大值，并且所述控制器基于所映射的速度命令控制電動馬達的加速/減速。

3.根據權利要求2所述的混合動力工程機械，其中，如果加速踏板命令超過閾值并且速度命令被映射到加速踏板命令的最大值，則所述控制器將速度命令映射到加速踏板命令同時形成至少一個拐點，并基于所映射的速度命令控制所述電動馬達的加速/減速。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的混合動力工程機械，其中，當控制器基于所映射的速度命令控制所述電動馬達的加速/減速時，所述控制器使用預設的速度梯度調節在減速期間產生的再生能量。

5.一種用于控制混合動力工程機械的方法，在所述混合動力工程機械中，電動馬達由發電機和儲能系統中的至少一個操作，所述發電機由發動機驅動，所述儲能系統儲存再生能量，所述方法包括下述步驟：

允許加速傳感器感測加速踏板命令；

在工程機械的低速行駛操作期間，允許控制器將加速踏板命令映射到速度命令；

允許所述控制器基于所映射的速度命令控制所述電動馬達的加速/減速；

允許所述控制器響應于所述電動馬達的減速產生再生能量；

允許所述控制器設置由所述加速傳感器感測的最小加速值和最大加速值；以及

允許所述控制器在所述最小加速值和所述最大加速值之間將加速踏板命令線性地映射到速度命令，并基于所映射的速度命令控制所述電動馬達的加速/減速。

6.根據權利要求5所述的用于控制混合動力工程機械的方法，進一步包括下述步驟：

允許所述控制器設置由加速傳感器感測的最小加速值和最大加速值，如果加速踏板命令低于閾值則將速度命令映射到“0”，如果加速踏板命令等于閾值則將速度命令映射到預定的爬行速度，如果加速踏板命令超過閾值則將速度命令映射到加速踏板命令的最大值，并基于所映射的速度命令控制所述電動馬達的加速/減速。

7.根據權利要求6所述的用于控制混合動力工程機械的方法，進一步包括下述步驟：

如果加速踏板命令超過閾值并且速度命令被映射到加速踏板命令的最大值，則允許控制器將速度命令映射到加速踏板命令同時形成至少一個拐點，并基于所映射的速度命令控制所述電動馬達的加速/減速。