[發明專利]程序創建裝置以及程序創建方法

有效

• 申請號: 201380080602.6
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN105683850B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 永谷達也;田中輝明;南出英明;水野公博;高橋陽;西村真
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

1.一種程序創建裝置，其創建使大于或等于2個控制單位同步地動作的同步控制裝置的動作程序，

該程序創建裝置的特征在于，

具有處理部，

該處理部將編輯畫面顯示于顯示裝置，其中，在該編輯畫面，將每個控制單位的時序圖縱向地排列，

該處理部對第1輸入進行接收，其中，該第1輸入是指，指定顯示對象的配置位置而將顯示對象配置于所述時序圖，

該處理部在所述時序圖上的由所述第1輸入所指定的配置位置，對所述顯示對象進行顯示，

該處理部在顯示所述顯示對象后，對包含類別的指定及參數的輸入在內的第2輸入進行接收，

該處理部生成下述動作程序，即，在與由所述第1輸入所指定的配置位置相應的執行定時，執行應用了由所述第2輸入所輸入的參數的、由所述第2輸入所指定的類別的動作命令。

2.根據權利要求1所述的程序創建裝置，其特征在于，

在所述編輯畫面顯示的各時序圖的橫軸表示共通的同步基準，

所述處理部將與各時序圖的橫軸正交且各時序圖所共通的第1直線顯示于所述編輯畫面，

所述處理部接收將所述第1直線在橫軸方向進行移動的第3輸入，

所述處理部與所述第3輸入相應地，對與配置于各時序圖的顯示對象分別相對應的、構成所述動作程序的各個動作命令的執行定時統一進行變更。

3.根據權利要求2所述的程序創建裝置，其特征在于，

所述處理部將大于或等于2個所述第1直線顯示于所述編輯畫面，

所述第3輸入是對由所述大于或等于2個第1直線中的2個第1直線所分隔的區間的間隔進行變更的輸入。

4.根據權利要求3所述的程序創建裝置，其特征在于，

所述處理部對第4輸入進行接收，其中，該第4輸入是指，對配置位置和大于或等于零值的間隔進行指定而將新的區間插入，

所述處理部在所述編輯畫面的所述指定的配置位置，將由所述指定的間隔的2個第1直線所分隔的新的區間插入，并且以與所述指定的間隔相應的量，統一地變更在與所述編輯畫面的所述指定的配置位置相應的定時之后執行的所有的動作命令的執行定時。

5.根據權利要求1所述的程序創建裝置，其特征在于，

所述處理部將與各時序圖的橫軸平行的第2直線顯示于所述編輯畫面，

所述處理部針對每個動作命令，接收將所述第2直線在縱軸方向進行移動的第5輸入，

所述處理部與所述第5輸入和被輸入了所述第5輸入的動作命令的類別相應地，對該動作命令的軌跡進行變更。

6.根據權利要求5所述的程序創建裝置，其特征在于，

被輸入了所述第5輸入的動作命令是位置指令，

所述處理部在所述第5輸入之前對第6輸入進行接收，其中，該第6輸入是指，將動作命令的軌跡上的點與通過所述第5輸入而移動的所述第2直線相關聯，

所述處理部在被輸入了所述第5輸入時，以下述方式對所述動作命令的軌跡進行變更，即，使通過所述第6輸入進行了關聯的點追隨所述第2直線的移動而進行移動，使沒有通過所述第6輸入進行關聯的點不追隨所述第2直線的移動。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的程序創建裝置，其特征在于，

由所述第1輸入所指定的配置位置包含第1配置位置和第2配置位置，該第2配置位置與所述第1配置位置相比橫軸坐標值較大，

各顯示對象具有從第1配置位置起覆蓋至第2配置位置為止的大小，

所述處理部將與所述第1配置位置相應的定時設為動作命令的開始定時，將與所述第2配置位置相應的定時設為動作命令的結束定時。

8.根據權利要求7所述的程序創建裝置，其特征在于，

所述處理部對第7輸入進行接收，其中，該第7輸入是指，對大于或等于2個顯示對象進行選擇，并且對所述第1配置位置和所述第2配置位置之間的間隔進行變更，

所述處理部針對與由所述第7輸入所選擇出的所有顯示對象相對應的各動作命令，與所述第7輸入相應地對動作時間進行變更。