[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201380080549.X
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN105706543B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 伊藤秀俊;安井義博
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝機，具備：

基板固定裝置，對基板進行固定；

元件供給裝置，在多個供給位置供給元件；

元件安裝頭，所述元件安裝頭具有：(a)能夠繞著旋轉軸線進行旋轉的旋轉體；(b)在該旋轉體上等角度間距地配置在以所述旋轉軸線為中心的一個圓周上、并且分別保持元件的多個元件保持件；及(c)為了使所述多個元件保持件沿著所述一個圓周進行旋轉而使所述旋轉體繞著所述旋轉軸線進行旋轉的旋轉體旋轉裝置；

第一元件保持件動作裝置及第二元件保持件動作裝置，所述第一元件保持件動作裝置使所述多個元件保持件中的位于設定在所述一個圓周上的第一位置的一個元件保持件進行動作，以保持及釋放元件，所述第二元件保持件動作裝置使所述多個元件保持件中的位于設定在所述一個圓周上的第二位置的一個元件保持件進行動作，以保持及釋放元件；及

頭移動裝置，使所述元件安裝頭進行移動，以通過所述多個元件保持件從所述元件供給裝置接收元件、及向由所述基板固定裝置固定的基板安裝由所述元件保持件保持的元件，

將所述元件供給裝置供給的元件安裝于由所述基板固定裝置固定的基板，

所述第一位置及所述第二位置被設定為，在所述多個元件保持件中的一個元件保持件位于所述第一位置時，所述第二位置位于所述多個元件保持件中的相鄰的任兩個元件保持件的中間。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

該元件安裝機構成為，所述旋轉體旋轉裝置使所述旋轉體每次旋轉所述多個元件保持件的配置間距角的一半的角度，并且所述第一元件保持件動作裝置及所述第二元件保持件動作裝置使所述多個元件保持件中的位于所述第一位置的元件保持件與位于所述第二位置的元件保持件交替地進行動作。

3.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

所述元件安裝頭具有的所述多個元件保持件的數量為奇數，

所述第一位置及所述第二位置被設定為，以所述旋轉軸線為中心而位于相反側。

4.根據權利要求2所述的元件安裝機，其中，

所述元件安裝頭具有的所述多個元件保持件的數量為奇數，

所述第一位置及所述第二位置被設定為，以所述旋轉軸線為中心而位于相反側。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝機，其中，

所述多個供給位置排列設置在一條直線上，

所述第一位置及所述第二位置被設定為，連接所述第一位置及所述第二位置的直線與所述多個供給位置排列的直線平行。

6.根據權利要求5所述的元件安裝機，其中，

所述多個供給位置等間距地設置在一條直線上，

所述第一位置及所述第二位置被設定為，所述第一位置與所述第二位置之間的距離等于所述多個供給位置的間距的整數倍的值。

7.根據權利要求6所述的元件安裝機，其中，

該元件安裝機構成為，在所述多個元件保持件接收元件時，所述頭移動裝置不使所述元件安裝頭移動，所述第一元件保持件動作裝置及所述第二元件保持件動作裝置分別使所述多個元件保持件中的由所述第一元件保持件動作裝置及所述第二元件保持件動作裝置本身所驅動的各元件保持件從所述多個供給位置中的相同位置接收元件。