[發明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201380080401.6
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN105659491B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 古谷真一;佐野修也;堀井啟太;竹居寬人;稻妻一哉
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P6/17
• 分類號: H02P6/17;H02P6/18;H02P29/024;H02P6/16
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種電動機控制裝置，其對不具有凸極性的同步電動機進行控制，

該電動機控制裝置的特征在于，具有：

電動機電角檢測單元，其根據與作為同步電動機的電動機連接的編碼器的輸出信號，對所述電動機的電角進行檢測，將電動機檢測電角輸出；

電動機速度檢測單元，其根據所述編碼器的輸出信號，對所述電動機的速度進行檢測，將所述電動機的電動機檢測速度輸出；

電動機電角推定單元，其將所述電動機的電動機電壓及電動機電流、所述電動機檢測速度作為輸入，使用所述電動機電壓、所述電動機電流以及根據所述電動機檢測速度得到的電角的頻率對所述電動機的電角進行推定，從而將電動機推定電角輸出；以及

切換單元，其將所述電動機檢測電角及所述電動機推定電角作為輸入，根據所述電動機檢測電角及所述電動機推定電角，判定所述編碼器是否正常動作，在所述編碼器正常動作時將所述電動機檢測電角輸出，在所述編碼器未正常動作時將所述電動機推定電角輸出。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述切換單元在所述電動機檢測電角和所述電動機推定電角之間的誤差大于或等于閾值、且所述電動機檢測電角和所述電動機推定電角之間的所述誤差大于或等于閾值的狀態持續了大于或等于閾值時間時，判定為所述編碼器未正常動作。

3.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述電動機電角推定單元將所述電動機檢測速度作為輸入，在所述電動機檢測電角的頻率或者所述電動機推定電角的頻率的絕對值小于閾值的情況下，使用所述電動機檢測速度而將所述電動機推定電角輸出。