[發(fā)明專利]電梯系統(tǒng)中的安全和非安全軟件的管理

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380080222.2
• 申請(qǐng)日: 2013-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105636891A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F.基爾希霍夫;P.赫克爾;A.圖塔特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號(hào): B66B1/06
• 分類號(hào): B66B1/06;B66B5/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 唐立;張懿

發(fā)明領(lǐng)域

本文公開(kāi)的主題大體上涉及電梯軟件的領(lǐng)域，并且更具體地說(shuō)， 涉及電梯系統(tǒng)中的安全和非安全軟件的管理。

背景技術(shù)

電梯控制器提供安全功能和非安全功能兩者。現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)在 分開(kāi)的控制器上執(zhí)行安全軟件和非安全軟件。這會(huì)導(dǎo)致附加的硬件成 本和更高的系統(tǒng)復(fù)雜性。其他現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)在單一的控制器上執(zhí)行 安全軟件和非安全軟件。盡管這類系統(tǒng)降低了硬件成本，但如果非安 全軟件和安全軟件在同一個(gè)控制器上運(yùn)行，非安全軟件和安全軟件均 必須進(jìn)行驗(yàn)證。非安全軟件的修改需要非安全軟件和安全軟件兩者的 重新驗(yàn)證。

概述

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施方案，電梯控制器包括存儲(chǔ)器；輸入/輸出 單元；以及處理器，所述處理器執(zhí)行驗(yàn)證的安全軟件和非安全軟件， 所述非安全軟件在安全容器中執(zhí)行以防止非安全軟件違反非安全軟 件參數(shù)并且影響安全軟件。

根據(jù)另一示例性實(shí)施方案，一種用于在電梯控制器上執(zhí)行驗(yàn)證的 安全軟件和非安全軟件的方法包括執(zhí)行驗(yàn)證的安全軟件和非安全軟 件，所述非安全軟件在安全容器中執(zhí)行以防止非安全軟件違反非安全 軟件參數(shù)并且影響安全軟件。

本發(fā)明的實(shí)施方案的其他方面、特征和技術(shù)將從以下結(jié)合附圖進(jìn) 行的描述變得更加顯而易見(jiàn)。

附圖簡(jiǎn)述

現(xiàn)參考附圖，其中相同元件在圖中編號(hào)相同：

圖1是示例性實(shí)施方案中的電梯系統(tǒng)的部件的框圖；

圖2描繪示例性實(shí)施方案中的控制器；以及

圖3是示例性實(shí)施方案中的控制器的操作的流程圖。

詳述

圖1是示例性實(shí)施方案中的電梯系統(tǒng)10的部件的框圖。應(yīng)理解， 電梯系統(tǒng)10可以包括更多數(shù)量的部件，并且圖1為了方便解釋起見(jiàn) 而為簡(jiǎn)化表示。電梯系統(tǒng)10包括聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)器14的控制器12，所 述驅(qū)動(dòng)器14向機(jī)器16提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)以將運(yùn)動(dòng)賦予電梯轎廂18。可 以通過(guò)基于通用微處理器的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器12，所述裝置執(zhí)行存 儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序代碼以進(jìn)行本文中所描述的操作。參考圖2更 詳細(xì)地描述控制器12。驅(qū)動(dòng)器14可以是轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)換器響應(yīng)于 來(lái)自控制器12的命令而將直流電轉(zhuǎn)換成多相(例如，三相)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 機(jī)器16可以是將運(yùn)動(dòng)賦予電梯轎廂18的多相(例如，三相)電機(jī)。盡 管示出單一的電梯轎廂18，但控制器12可以與多個(gè)電梯轎廂相關(guān)聯(lián)。 控制器12可以從調(diào)度系統(tǒng)/組控制器(未示出)接收命令并且響應(yīng)于所 述命令而引導(dǎo)電梯轎廂18。

除了控制電梯轎廂18的運(yùn)動(dòng)之外，控制器12還與其他系統(tǒng)部件 交互，所述其他系統(tǒng)部件包括電梯轎廂制動(dòng)器20、電梯轎廂門22、 電梯轎廂燈24以及電梯轎廂娛樂(lè)系統(tǒng)26。應(yīng)理解，控制器12可以 與各種其他系統(tǒng)部件交互，并且圖1中的元件是示例性的。某些系統(tǒng) 部件涉及安全(即，制動(dòng)器20、門22、燈24)并且某些部件涉及非安 全(即，娛樂(lè)系統(tǒng)26)。圖2描繪示例性實(shí)施方案中的控制器12。控 制器12將與安全功能相關(guān)的軟件同與非安全功能相關(guān)的軟件隔離， 并且控制安全軟件和非安全軟件兩者的執(zhí)行以防止安全軟件被非安 全軟件中斷。如圖2中所示，控制器12包括處理器30，輸入/輸出單 元32和存儲(chǔ)器34(例如，RAM、ROM)。輸入/輸出單元32可以包括 各種信號(hào)格式，包括串行、模擬、離散、頻率、PWM等。

在控制器12上執(zhí)行的軟件包括操作系統(tǒng)38、存儲(chǔ)器保護(hù)管理器 40和資源管理器42。盡管示出為單獨(dú)的元件，但存儲(chǔ)器保護(hù)管理器 40和資源管理器42可以是操作系統(tǒng)38的部件。存儲(chǔ)器保護(hù)管理器 40可以實(shí)現(xiàn)為處理器30的存儲(chǔ)器保護(hù)單元的部分。

控制器12還執(zhí)行安全軟件46和非安全軟件48。安全軟件46提 供對(duì)電梯安全功能的控制，諸如將運(yùn)動(dòng)賦予電梯轎廂18、控制制動(dòng) 器20、打開(kāi)轎廂門22以及控制電梯轎廂燈24。非安全軟件48提供 對(duì)電梯非安全功能的控制，諸如娛樂(lè)系統(tǒng)26，所述電梯非安全功能 可以使信息(新聞、天氣、本地事件等)流到轎廂內(nèi)顯示器。