[發明專利]元件安裝裝置、元件安裝方法

有效

• 申請號: 201380079796.8
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN107615903B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 西城洋志;野末智之
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝裝置，具備：

托盤搬運部，從保持收容有元件的托盤的托盤保持部將所述托盤搬運至供給位置；

相機，在所述托盤搬運部搬運所述托盤的搬運路徑上的處于所述托盤保持部與所述供給位置之間的拍攝位置處，拍攝所述托盤中的所述元件的狀態；

基板搬運通道；

頭，提取被搬運至所述供給位置的所述托盤中收容的所述元件并向由所述基板搬運通道搬入的基板移動；

移動框架，隨著所述頭進行移動；及

控制部，

所述拍攝位置處于所述托盤的搬運路徑的中途、且設置在所述托盤保持部內的收容位置與比所述托盤保持部靠所述基板搬運通道側的所述供給位置之間；

所述相機配置在所述移動框架的可動范圍之外，且，配置在所述頭的可動范圍之外，

所述控制部在使所述移動框架從所述相機與所述拍攝位置之間離開的狀態下使所述相機拍攝所述托盤中的所述元件的狀態。

2.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

從與所述托盤的搬運方向垂直的方向觀察時，所述相機在與所述搬運路徑平行的方向上配置于與所述供給位置不同的位置。

3.根據權利要求1或2所述的元件安裝裝置，其中，

從所述搬運路徑的上方觀察時，所述可動范圍與所述拍攝位置重復，

從與所述托盤的搬運方向平行的方向觀察時，所述相機相對于所述可動范圍而配置在與所述拍攝位置相反的一側。

4.根據權利要求1或2所述的元件安裝裝置，其中，

所述搬運路徑為水平，所述相機配置在所述拍攝位置的上方。

5.根據權利要求1或2所述的元件安裝裝置，其中，

所述托盤搬運部在從所述托盤保持部搬運至供給位置的中途使所述托盤暫時停止在所述拍攝位置，

所述相機拍攝停止在所述拍攝位置的所述托盤。

6.根據權利要求1或2所述的元件安裝裝置，其中，

所述相機拍攝由所述托盤搬運部沿所述搬運路徑進行搬運并通過所述拍攝位置的所述托盤。

7.根據權利要求1或2所述的元件安裝裝置，其中，還具備顯示所述相機拍攝的結果的用戶界面。

8.一種元件安裝方法，包括：

從保持收容有元件的托盤的托盤保持部取出所述托盤并搬運至拍攝位置的工序；

在所述拍攝位置利用相機拍攝所述托盤中的所述元件的狀態的工序；

將所述托盤從所述拍攝位置搬運至供給位置的工序；及

通過頭提取被搬運至所述供給位置的所述托盤中收容的所述元件并向由基板搬運通道搬入的基板移動的工序，

所述拍攝位置處于所述托盤的搬運路徑的中途、且設置在所述托盤保持部內的收容位置與比所述托盤保持部靠所述基板搬運通道側的所述供給位置之間，所述相機配置在隨著所述頭進行移動的移動框架的可動范圍之外、且配置在所述頭的可動范圍之外，并且，在使所述移動框架從所述相機與所述拍攝位置之間離開的狀態下使所述相機拍攝所述托盤中的所述元件的狀態。