[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380079715.4
• 申請(qǐng)日: 2013-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN105555180A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森田惠仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法等。

背景技術(shù)

在內(nèi)窺鏡這樣的攝像裝置中，為了不對(duì)醫(yī)生的診斷造成障礙，要求泛焦 (Pan-focus)的圖像。因此，在內(nèi)窺鏡中使用F數(shù)較大的光學(xué)系統(tǒng)，通過增大景深的 寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)這種性能。但是，近年來(lái)，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中還使用數(shù)十萬(wàn)像素程度的高像 素的攝像元件。在高像素的攝像元件中，由于容許彌散圓與像素間距一起減小，所以， 需要減小F數(shù)，攝像裝置的景深的寬度變窄。因此，很難維持泛焦。

例如在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的內(nèi)窺鏡裝置：在內(nèi)窺鏡的攝像部中設(shè)置對(duì)物鏡 光學(xué)系統(tǒng)的透鏡位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，對(duì)被攝體進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦(以下表記為AF)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平8-106060號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

另外，通過內(nèi)窺鏡進(jìn)行診察的醫(yī)生在詳細(xì)觀察希望關(guān)注的區(qū)域的情況下，通過凍 結(jié)開關(guān)的操作等取得凍結(jié)圖像(靜態(tài)圖像)，通過該凍結(jié)圖像進(jìn)行詳細(xì)觀察。考慮利 用進(jìn)行AF的內(nèi)窺鏡取得該凍結(jié)圖像的情況。在進(jìn)行AF的情況下，通過使光學(xué)系統(tǒng) 的物鏡向被攝體的輪廓信號(hào)稍高的方向移動(dòng)來(lái)進(jìn)行AF，所以，在AF完成之前的期 間內(nèi)，產(chǎn)生未在被攝體合焦的圖像。因此，在所取得的凍結(jié)圖像是未在被攝體合焦的 圖像的情況下，醫(yī)生需要重新操作凍結(jié)開關(guān)，存在作業(yè)的煩雜性增加的課題。

根據(jù)本發(fā)明的若干個(gè)方式，能夠提供能夠顯示在被攝體合焦的凍結(jié)圖像的內(nèi)窺鏡 裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法等。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括：圖像取得部，其取 得通過攝像光學(xué)系統(tǒng)對(duì)體內(nèi)被攝體進(jìn)行攝像而得到的、包含所述體內(nèi)被攝體的像的多 個(gè)體內(nèi)圖像；合焦評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其針對(duì)所述多個(gè)體內(nèi)圖像的各體內(nèi)圖像計(jì)算表示合 焦程度的合焦評(píng)價(jià)值；對(duì)焦控制部，其根據(jù)所述合焦評(píng)價(jià)值對(duì)所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的合 焦動(dòng)作進(jìn)行控制；以及凍結(jié)圖像設(shè)定部，其根據(jù)由所述合焦評(píng)價(jià)值表示的所述合焦程 度，從所述多個(gè)體內(nèi)圖像中選擇至少一個(gè)體內(nèi)圖像，將所選擇出的所述至少一個(gè)體內(nèi) 圖像設(shè)定為凍結(jié)圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，根據(jù)合焦評(píng)價(jià)值對(duì)合焦動(dòng)作進(jìn)行控制，根據(jù)由合焦評(píng)價(jià) 值表示的合焦程度，從多個(gè)體內(nèi)圖像中設(shè)定至少一個(gè)體內(nèi)圖像作為凍結(jié)圖像。由此， 能夠顯示在被攝體合焦的凍結(jié)圖像。

并且，本發(fā)明的另一個(gè)方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置的控制方法，取得通過攝像光學(xué) 系統(tǒng)對(duì)體內(nèi)被攝體進(jìn)行攝像而得到的、包含所述體內(nèi)被攝體的像的多個(gè)體內(nèi)圖像，針 對(duì)所述多個(gè)體內(nèi)圖像的各體內(nèi)圖像計(jì)算表示合焦程度的合焦評(píng)價(jià)值，根據(jù)所述合焦評(píng) 價(jià)值對(duì)所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的合焦動(dòng)作進(jìn)行控制，根據(jù)由所述合焦評(píng)價(jià)值表示的所述合 焦程度，從所述多個(gè)體內(nèi)圖像中選擇至少一個(gè)體內(nèi)圖像，設(shè)定所選擇出的所述至少一 個(gè)體內(nèi)圖像作為凍結(jié)圖像。

附圖說(shuō)明

圖1是第1實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。

圖2是旋轉(zhuǎn)濾色器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例。

圖3是濾色器的分光特性例。

圖4是對(duì)焦透鏡的位置和合焦物體位置的關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖5是合焦物體位置位于近點(diǎn)側(cè)的情況下的景深的說(shuō)明圖。

圖6是合焦物體位置位于遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)的情況下的景深的說(shuō)明圖。

圖7是圖像處理部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例。

圖8是關(guān)注區(qū)域設(shè)定部進(jìn)行的區(qū)域分割的說(shuō)明圖。

圖9是凍結(jié)圖像設(shè)定部進(jìn)行的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖10是凍結(jié)圖像設(shè)定部進(jìn)行的動(dòng)作的變形例的說(shuō)明圖。

圖11是凍結(jié)圖像設(shè)定部進(jìn)行的動(dòng)作的第2變形例的說(shuō)明圖。

圖12是透鏡位置控制部進(jìn)行的動(dòng)作的流程圖例。

圖13(A)、圖13(B)是顯示2個(gè)凍結(jié)候選圖像的情況下的顯示圖像例。

圖14是第2實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。

圖15是凍結(jié)圖像設(shè)定部進(jìn)行的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

下面，對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下說(shuō)明的本實(shí)施方式并非不合理地限定 權(quán)利要求范圍所記載的本發(fā)明的內(nèi)容。并且，本實(shí)施方式中說(shuō)明的全部結(jié)構(gòu)不一定是 本發(fā)明的必須結(jié)構(gòu)要件。

1.本實(shí)施方式的概要