[發明專利]對基板作業系統、作業方法及供料器轉移方法

有效

• 申請號: 201380079497.4
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN105532082B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 飯阪淳;水野貴幸
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種對基板作業系統，具備排成列的多個作業機，從所述多個作業機的配置于上游側的所述作業機將電路基板搬運至配置于下游側的所述作業機，并且分別通過所述多個作業機對該電路基板依次執行作業，由此對該電路基板執行作業，所述對基板作業系統的特征在于，

所述多個作業機分別具有：

搬運裝置，搬運電路基板；

裝配頭，對電路基板進行電子元件的裝配作業；

移動裝置，使該裝配頭向任意位置移動；及

元件供給裝置，具有以能夠拆裝的方式搭載供給電子元件的1個以上供料器的供料器搭載部，并在所述1個以上供料器的所述電子元件的供給位置供給所述電子元件，

所述對基板作業系統具備轉移裝置，所述轉移裝置在所述多個作業機中的預定作業機的所述元件供給裝置的所述供料器搭載部與所述多個作業機中的所述預定作業機的相鄰的作業機的所述元件供給裝置的所述供料器搭載部中的一個供料器搭載部具有用于裝配所述供料器的空間的狀態下，在所述預定作業機的所述元件供給裝置的所述供料器搭載部與所述相鄰的作業機的所述元件供給裝置的所述供料器搭載部之間轉移所述供料器。

2.根據權利要求1所述的對基板作業系統，其特征在于，

所述轉移裝置具有用于收容所述供料器的第一收容部，在所述預定作業機的供料器搭載部與所述第一收容部之間、或者在所述相鄰的作業機的供料器搭載部與所述第一收容部之間轉移所述供料器，

所述第一收容部在所述預定作業機的供料器搭載部與所述相鄰的作業機的供料器搭載部之間配置于通過所述預定作業機的所述移動裝置使所述裝配頭移動的移動范圍外及通過所述相鄰的作業機的所述移動裝置使所述裝配頭移動的移動范圍外。

3.根據權利要求1所述的對基板作業系統，其特征在于，

所述轉移裝置具有用于收容所述供料器的第二收容部，在所述預定作業機的供料器搭載部與所述第二收容部之間、或者在所述相鄰的作業機的供料器搭載部與所述第二收容部之間轉移所述供料器，

所述第二收容部配置于所述預定作業機的供料器搭載部與所述相鄰的作業機的供料器搭載部的下方。

4.根據權利要求2所述的對基板作業系統，其特征在于，

所述轉移裝置具有用于收容所述供料器的第二收容部，在所述預定作業機的供料器搭載部與所述第二收容部之間、或者在所述相鄰的作業機的供料器搭載部與所述第二收容部之間轉移所述供料器，

所述第二收容部配置于所述預定作業機的供料器搭載部與所述相鄰的作業機的供料器搭載部的下方。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的對基板作業系統，其特征在于，

所述元件供給裝置具有吸嘴收容單元，并在搭載于所述供料器搭載部的所述吸嘴收容單元的供給位置供給吸嘴，所述吸嘴收容單元收容用于吸附保持電子元件的1個以上吸嘴且以能夠拆裝的方式搭載于所述供料器搭載部，

所述轉移裝置在所述預定作業機的供料器搭載部與所述相鄰的作業機的供料器搭載部之間轉移所述吸嘴收容單元。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的對基板作業系統，其特征在于，

所述供料器搭載部具有從下方支撐所述供料器的底面的底面支撐部，

所述底面支撐部的長度比所述供料器的底面的長度短。

7.根據權利要求5所述的對基板作業系統，其特征在于，

所述供料器搭載部具有從下方支撐所述供料器的底面的底面支撐部，

所述底面支撐部的長度比所述供料器的底面的長度短。