[發明專利]踏板反力控制裝置

在審

• 申請號: 201380079371.7
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN105555578A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 須崎豪;根布谷秀人;千尚人;佐藤好一;丸山耕平;洼田昌壽;浜田次郎
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B60K26/04;B60W10/00;B60W20/00;F02D11/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 洪秀川

技術領域

本發明涉及一種車輛的踏板反力控制裝置。

背景技術

例如在專利文獻1中記載有一種駕駛操作輔助裝置(踏板反力控制裝置)，其計算 與駕駛員的駕駛相對的潛在風險，并通過油門踏板反力(刺激量)向駕駛員傳遞計算出的潛 在風險，并且，還通過視覺信息向駕駛員傳遞潛在風險。

專利文獻1所記載的駕駛操作輔助裝置能夠通過顯示在顯示監視器上的視覺信息 (先行車的閃爍)向駕駛員傳遞潛在風險超過規定的最大值的情況(參照圖34)。或者，能夠 通過圖表顯示的視覺信息向駕駛員傳遞潛在風險的變化(參照圖40)。

這樣，專利文獻1所記載的駕駛操作輔助裝置將潛在風險的大小、變化除了作為油 門踏板反力(刺激量)以外，還作為視覺信息傳遞，從而能夠使駕駛員準確掌握本車輛周圍 的狀況。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-182224號公報

發明要解決的課題

專利文獻1的駕駛操作輔助裝置計算與障礙物的碰撞可能性作為潛在風險。與此 相對，例如，計算行駛效率的降低作為潛在風險，對駕駛操作進行輔助使得行駛效率不降低 的駕駛操作輔助裝置僅使駕駛員掌握本車輛周圍的狀況是不充分的。在該情況下，優選駕 駛操作輔助裝置為如下結構，即，直至潛在風險(行駛效率的降低)超過規定的最大值為止， 能夠向駕駛員傳遞油門踏板的踏入操作存在何種程度的富余的信息(刺激、視覺信息等)。 若為這樣的駕駛操作輔助裝置，駕駛員能夠基于從駕駛操作輔助裝置傳遞來的信息，在潛 在風險不超過規定的最大值的范圍內對油門踏板進行踏入操作，由此駕駛員能夠以高行駛 效率駕駛車輛。

專利文獻1所記載的駕駛操作輔助裝置雖然能夠通過刺激(油門踏板反力)和視覺 信息向駕駛員傳遞潛在風險的大小、變化，但無法向駕駛員傳遞表示油門踏板的踏入操作 量與潛在風險的大小的關系的視覺信息。因此，專利文獻1所記載的駕駛操作輔助裝置對于 輔助避免與障礙物的碰撞以外的駕駛操作而言，存在向駕駛員傳遞的視覺信息不足的情 況。

發明內容

因此，本發明的課題在于提供一種具有信息傳遞機構的踏板反力控制裝置，該信 息傳遞機構能夠通過視覺信息向駕駛員傳遞踏板的踏入操作量與踏板反力的變化的關系。

用于解決課題的方案

用于解決上述課題的本發明為踏板反力控制裝置，其具有：反力附加裝置，其向被 駕駛員操作的踏板的踏板反力附加附加反力；以及信息傳遞裝置，其將所述踏板的踏入操 作量轉換為視覺信息，并將所述視覺信息顯示于操作量顯示部而向所述駕駛員傳遞。并且， 所述踏板反力控制裝置的特征在于，所述視覺信息包括所述駕駛員能夠識別所述反力附加 裝置是否向所述踏板反力附加所述附加反力的識別信息。

根據本發明，在向踏板反力附加附加反力時和未附加附加反力時，在操作量顯示 部顯示的視覺信息所包含的識別信息不同，駕駛員通過在操作量顯示部顯示的視覺信息， 能夠視覺性地識別出有無附加反力的附加、踏板的踏入操作量與踏板反力的關系。

另外，本發明的特征在于，所述反力附加裝置設定向所述踏板反力附加所述附加 反力的所述踏入操作量的操作閾值，并且在所述踏入操作量大于所述操作閾值時，向所述 踏板反力附加所述附加反力，在所述踏入操作量從小的狀態超過所述操作閾值時，所述反 力附加裝置向所述踏板反力附加所述附加反力，所述信息傳遞裝置將所述操作量顯示部區 分為第一區域和第二區域，所述第一區域在所述視覺信息中包含第一識別信息而進行顯 示，所述第二區域在所述視覺信息中包含第二識別信息而進行顯示，在所述踏入操作量小 于所述操作閾值時，在所述第一區域顯示包含所述第一識別信息的所述視覺信息，在所述 踏入操作量大于所述操作閾值時，在所述第二區域顯示包含所述第二識別信息的所述視覺 信息。

根據本發明，在踏板的踏入操作量超過操作閾值時，向踏板反力附加附加反力而 使踏板反力急劇地增大，因此給駕駛員帶來較大的刺激。因此，駕駛員能夠可靠地識別出踏 板反力的增大。并且，在踏板的踏入操作量超過操作閾值時和未超過操作閾值時，在操作量 顯示部顯示的視覺信息所包含的識別信息不同。因此，駕駛員還能夠視覺性地識別出附加 反力向踏板反力的附加(踏板反力的增大)。即，駕駛員能夠通過被給與的刺激、識別信息的 變化，可靠地識別出踏板反力的增大。另外，駕駛員能夠視覺性地識別出踏板的踏入操作量 與踏板反力的關系。