[發(fā)明專(zhuān)利]電梯的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380079121.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105492358B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奧中孝剛;木村彩惠;鈴木直彥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B66B1/18
• 分類(lèi)號(hào): B66B1/18
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,龔曉娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯的控制裝置。

背景技術(shù)

例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了單井道多轎廂系統(tǒng)。在該單井道多轎廂系統(tǒng)中，多個(gè)轎廂在同一井道的內(nèi)部獨(dú)立地進(jìn)行升降。此時(shí)，單井道多轎廂系統(tǒng)避免多個(gè)轎廂的沖突。例如，單井道多轎廂系統(tǒng)對(duì)多個(gè)轎廂中的一個(gè)轎廂分配到停靠預(yù)定樓層為止的中途樓層的呼梯。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特表2011－505309號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2013－095546號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)2008－214099號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)4：日本專(zhuān)利第4784509號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

但是，在到停靠預(yù)定樓層為止的中途樓層中，利用者不乘梯和下梯。因此，電梯的輸送效率下降。

本發(fā)明正是為了解決上述問(wèn)題而提出的。本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠避免多個(gè)轎廂相互沖突并提高電梯的輸送效率電梯的控制裝置。

用于解決問(wèn)題的手段

本發(fā)明的電梯的控制裝置具有：預(yù)測(cè)路徑計(jì)算部，其在具有于鉛直投影面上重疊的上轎廂和下轎廂的電梯中登記了呼梯時(shí)，計(jì)算在對(duì)所述上轎廂假設(shè)分配了該呼梯時(shí)和對(duì)所述下轎廂假設(shè)分配了該呼梯時(shí)所述上轎廂的預(yù)測(cè)路徑和所述下轎廂的預(yù)測(cè)路徑；以及沖突避免路徑計(jì)算部，其在所述上轎廂的預(yù)測(cè)路徑和所述下轎廂的預(yù)測(cè)路徑的重合部分中所述上轎廂和所述下轎廂相互接近的情況下，計(jì)算如下的路徑作為所述上轎廂的新的預(yù)測(cè)路徑和所述下轎廂的新的預(yù)測(cè)路徑：直至所述上轎廂和所述下轎廂中的一方成為能夠反轉(zhuǎn)行進(jìn)為止，使所述上轎廂和所述下轎廂中的另一方停靠后，在所述上轎廂和所述下轎廂中的一方成為能夠反轉(zhuǎn)行進(jìn)時(shí)，使所述上轎廂和所述下轎廂沿所述上轎廂和所述下轎廂中的另一方在停靠前的行進(jìn)方向行進(jìn)的路徑。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)上轎廂和下轎廂在預(yù)測(cè)路徑中相互接近的情況下，上轎廂和下轎廂中的一方暫且停靠。然后，上轎廂和下轎廂沿相同方向行進(jìn)。因此，上轎廂和下轎廂在預(yù)測(cè)路徑中相互接近的時(shí)間縮短。其結(jié)果是，能夠避免多個(gè)轎廂相互沖突，提高電梯的輸送效率。

附圖說(shuō)明

圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置的電梯系統(tǒng)的層站輸入輸出裝置的主視圖。

圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置計(jì)算出的上轎廂的預(yù)測(cè)路徑和下轎廂的預(yù)測(cè)路徑的圖。

圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置計(jì)算出的上轎廂的預(yù)測(cè)路徑和下轎廂的預(yù)測(cè)路徑的圖。

圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置計(jì)算出的上轎廂的預(yù)測(cè)路徑和下轎廂的預(yù)測(cè)路徑的圖。

圖6是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖7是應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯的控制裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

按照附圖說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。另外，在各個(gè)附圖中對(duì)相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。適當(dāng)簡(jiǎn)化乃至省略該部分的重復(fù)說(shuō)明。

實(shí)施方式1

圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

在圖1中，在建筑物中設(shè)有多臺(tái)電梯。多臺(tái)電梯分別具有井道1。各個(gè)井道1形成為貫穿建筑物的各個(gè)樓層。在井道1各自的下方設(shè)有退避樓層。在建筑物的各個(gè)樓層設(shè)有層站。在各個(gè)層站設(shè)有層站輸入輸出裝置2。

例如，層站輸入輸出裝置2由按鈕、觸摸屏、光電傳感器、傳聲器、攝像機(jī)、無(wú)源標(biāo)簽用接收器、有源標(biāo)簽用接收器、安全門(mén)等設(shè)備構(gòu)成。例如，層站輸入輸出裝置2由這些設(shè)備的組合體構(gòu)成。例如，對(duì)層站輸入輸出裝置2附加有燈、顯示器中的至少一方。

在井道1各自的內(nèi)部設(shè)有多個(gè)轎廂。多個(gè)轎廂以在鉛直投影面上重疊的方式配置。多個(gè)轎廂以能夠獨(dú)立升降的方式設(shè)置。例如，多個(gè)轎廂包括上轎廂3a和下轎廂3b。在上轎廂3a的內(nèi)部設(shè)有未圖示的轎廂輸入輸出裝置。在下轎廂3b的內(nèi)部設(shè)有未圖示的轎廂輸入輸出裝置。

例如，轎廂輸入輸出裝置由按鈕、觸摸屏、光電傳感器、傳聲器、攝像機(jī)、無(wú)源標(biāo)簽用接收器、有源標(biāo)簽用接收器、安全門(mén)等設(shè)備構(gòu)成。例如，轎廂輸入輸出裝置由這些設(shè)備的組合體構(gòu)成。