[發明專利]供料器元件種類決定方法及供料器元件種類決定裝置

有效

• 申請號: 201380078990.4
• 申請日: 2013-08-21
• 公開（公告）號: CN105474769B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 柘植邦明;成田奈保子
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

本發明為一種供料器元件種類決定方法，通過元件安裝機來決定多個帶式供料器與收納于載帶的元件的多個元件種類的組合，該元件安裝機具備：元件供給裝置，以能夠拆裝的方式裝備保持載帶并依次供給元件的多個帶式供料器；及元件移載裝置，在供給位置吸附元件并將該元件安裝于印刷基板，該供料器元件種類決定方法具有以下步驟：位置精度測定步驟，對于至少一部分帶式供料器，測定位置精度；及元件種類決定步驟，基于帶式供料器的位置精度和根據元件的元件種類確定的元件外形尺寸及容許位置精度中的至少一方，決定帶式供料器與元件種類的組合。由此，通過考慮帶式供料器的位置精度的個體差、隨時間而降低等的影響而決定帶式供料器與收納于裝填的載帶的元件的元件種類的組合，使元件的吸附動作穩定，提高印刷基板的生產效率。

技術領域

本發明涉及一種構成元件安裝機的元件供給裝置的帶式供料器，更加詳細地說，涉及決定多個帶式供料器與被裝填于該多個帶式供料器的載帶收納的元件的多個元件種類的組合的方法及決定組合的裝置。

背景技術

作為生產安裝有多個元件的印刷基板的設備，具有焊料印刷機、元件安裝機、回流爐、基板檢查機等，且連結這些設備而構建基板生產線的情況較多。其中，元件安裝機通常具備基板搬運裝置、元件供給裝置及元件移載裝置。基板搬運裝置進行印刷基板的搬入搬出及定位。元件供給裝置將多個元件種類的元件依次向預定的供給位置供給。作為元件供給裝置的代表例，具有供料器式元件供給裝置。供料器式元件供給裝置通常以能夠拆裝的方式裝備多個帶式供料器。各帶式供料器保持以等間距收納有多個元件的載帶，并依次將元件向供給位置供給。元件移載裝置利用負壓從元件供給裝置的供給位置吸附元件并將該元件安裝于被定位了的印刷基板。

關于上述供料器式元件供給裝置，載帶的寬度尺寸、元件間的間距尺寸等規格是基于元件的大小等并根據JIS標準等階段性地確定的。對于帶式供料器間歇進給載帶的進給量，理想上優選與間距尺寸一致，但是每一次并非嚴格地一致，會發生變動。進給量的變動實際上與交接元件的供給位置的位置精度直接相關。通常，以使元件移載裝置的吸嘴能夠穩定地吸附元件的方式對帶式供料器的供給位置的位置精度進行管理。

然而，對于帶式供料器的位置精度而言，即使是使用相同規格的載帶的同一種類的帶式供料器，也無法避免個體差異。此外，還考慮因長年運轉所引起的驅動部的磨損等而導致位置精度隨時間推移而降低。位置精度的降低關系到吸嘴無法吸附元件的吸附失誤。因吸附失誤而產生元件的浪費、恢復動作所引起的生產效率的降低等。進而，因混合存在位置精度降低了的帶式供料器而導致換產調整作業等的作業性降低，導致生產效率進一步降低。

本申請人在專利文獻1中公開有應對這樣的帶式供料器的位置精度的降低的維護方法。專利文獻1的電子電路元件安裝機的維護方法集中進行設置于多個工廠的多臺電子電路元件安裝機的結構要素的維護。并且，在結構要素中包含元件供料器(帶式供料器)，例如，通過一個監視系統實時地集中監視多臺電子電路元件安裝機。由此，能夠集中進行因頻繁地工作而導致劣化、消耗嚴重、因而容易需要維護并且種類、數量較多的元件供料器的維護。另外，為了避免電子電路元件安裝機的運轉率的降低而需要預備的元件供料器，但是能夠減少預備持有數。

專利文獻1：日本特開2004-140162號公報

發明內容

然而，最近，以智能手機為代表，電子電路的小型高功能化進一步發展，使用的元件也隨之被極小化。例如，在芯片電阻器、芯片電容器等芯片元件中，使用元件外形尺寸為0.2×0.1(mm)、0.3×0.15(mm)、0.4×0.2(mm)等的極小元件。在供給這樣的極小元件的帶式供料器中，若不能比以往更加嚴格地進行供給位置的精度管理，則有可能頻繁地產生吸附失誤。因此，考慮專利文獻1所示例的以往的維護技術是不充分的，優選考慮各個帶式供料器的位置精度的個體差異、隨時間而降低等的影響來決定帶式供料器與裝填的載帶的元件種類的組合。