[發明專利]用于工件的轉移裝置

有效

• 申請號: 201380078903.5
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN105658350B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: W.祖勞夫;D.舍爾;M.格伯
• 申請（專利權）人: 固都集團股份公司
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊國治;張昱

1.用于在兩個相鄰的壓力機的工具之間的工件（11）的轉移裝置，包括：

a) 底架（2）；

b) 第一擺動臂（3），具有第一端部（4）和第二端部（5）；

c) 第一轉動軸（6），所述第一轉動軸使所述第一擺動臂（3）的第一端部（4）能夠擺動地與所述底架（2）連接；

d) 第一滑塊（9），所述第一滑塊能夠沿著第二線性軸線（14）線性移動地布置在所述第一擺動臂（3）上；

e) 用于工件（11）的保持裝置（10），所述保持裝置能夠通過第三轉動軸（12）相對于所述第一擺動臂（3）轉動地與所述第一滑塊（9）連接；

f) 基本上在水平方向上能夠移動地支承在所述底架（2）處的第二轉動軸（13），其中，所述第一擺動臂（3）在處于從所述第一端部（4）朝著所述第二端部（5）的方向的區域中能夠轉動地與所述第二轉動軸（13）連接，

其特征在于，

g) 所述第一擺動臂（3）通過所述第一轉動軸（6）能夠相對于第二擺動臂（16）轉動地得到支承，其中，所述第二擺動臂（16）通過第四轉動軸（17）能夠轉動地支承在所述底架（2）上，其中，所述第四轉動軸（17）與所述第一轉動軸（6）處于平行。

2.根據權利要求1所述的轉移裝置，其特征在于，所述第一轉動軸（6）相對于所述底架（2）能夠基本上沿著豎直的方向移動地得到支承。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的轉移裝置，其特征在于，所述第一轉動軸（6）和所述第二轉動軸（13）處于彼此平行。

4.根據權利要求1所述的轉移裝置，其特征在于，所述第四轉動軸（17）構造為通過伺服馬達驅動的行星傳動機構或者構造為力矩馬達。

5.根據權利要求1所述的轉移裝置，其特征在于，所述第一轉動軸（6）構造為滾動軸承。

6.根據權利要求1所述的轉移裝置，其特征在于，所述第一轉動軸（6）不具有驅動機構。

7.根據權利要求1所述的轉移裝置，其特征在于，所述第二轉動軸（13）布置在第二滑塊（20）上，所述第二滑塊通過至少一個線性驅動機構（21、22）能夠基本上在水平方向上沿著第三線性軸線（15）相對于所述底架（2）移動。

8.根據權利要求7所述的轉移裝置，其特征在于，所述第二滑塊（20）能夠通過兩個獨立的線性驅動機構（21、22）相對于所述底架（2）移動。

9.根據權利要求7所述的轉移裝置，其特征在于，所述至少一個線性驅動機構（21、22）中的每一個具有齒形帶（21.1、22.1）以及驅動馬達。

10.根據權利要求9所述的轉移裝置，其特征在于，兩個齒形帶（21.1、22.1）具有至少一個共同的軸（23），至少一個安全制動機構作用到所述共同的軸上。

11.根據權利要求1所述的轉移裝置，其特征在于，所述保持裝置（10）通過所述第三轉動軸（12）能夠轉動地布置在第三擺動臂（24）處，所述第三擺動臂通過第五轉動軸（25）能夠轉動地支承在所述第一擺動臂（3）處，其中，所述第三轉動軸（12）和所述第五轉動軸（25）平行于所述第一轉動軸（6）。

12.根據權利要求1所述的轉移裝置，其特征在于，所述第三轉動軸（12）構造為機器人傳動機構，其中，所述機器人傳動機構能夠通過伺服馬達驅動。

13.根據權利要求11所述的轉移裝置，其特征在于，所述保持裝置（10）通過第六轉動軸（31）能夠相對于所述第三擺動臂（24）擺動，所述第六轉動軸基本上與所述第三轉動軸（12）處于垂直。

14.根據權利要求1所述的轉移裝置，其特征在于，所述第一滑塊（9）能夠通過至少一個線性驅動機構驅動。