[發明專利]用于輸送控制的傳感器

在審

• 申請號: 201380078885.0
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN105473482A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: H.王;A.蘇;A.M.芬;H.方
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張金金;付曼

背景技術

現有的輸送設備(諸如電梯)配備用于檢測人員或乘客的傳感器。 然而，傳感器無法捕獲許多乘客的行為。例如，慢慢接近電梯的乘客 可能使電梯門過早地關閉，除非第二乘客保持電梯門打開。相反，電 梯門可能保持打開超過必要的時間，諸如當所有的乘客迅速進入電梯 車廂并且沒有額外的乘客接近電梯時。

二維(2D)和三維(3D)傳感器可以用于努力捕獲乘客的行為。這兩 種類型的傳感器本質上是有缺陷的。例如，基于顏色或強度信息操作 的2D傳感器可能無法區分穿著類似顏色的衣服的兩個乘客，或可能 無法區分在類似顏色的背景下的乘客和對象。由于發射器/照明器(例 如，紅外(IR)激光二極管)與接收器/傳感器(例如，IR感光攝像頭) 之間的距離差，提供深度信息的3D傳感器可能無法在所謂的“陰影 區”中產生深度的估計。需要一種足夠的分辨率和精度的設備和方法， 以允許輸送的基于顯式和隱式手勢的控制。顯式手勢是用來通信到輸 送控制器的乘客有意作出的手勢。隱式手勢是其中輸送控制器推導出 乘客的存在或行為，而對乘客的部分沒有顯式行動。這種需要可以通 過利用距離(此后稱為“深度”)的特定手勢識別系統來經濟、精確和 方便地實現。

發明內容

示例性實施方案為一種方法，包括：從與輸送設備相關聯的場景 中產生深度流；通過計算設備處理深度流以獲得深度信息；基于深度 信息識別手勢；以及基于手勢控制輸送設備。

另一示例性實施方案為一種裝置，包括：至少一個處理器；以及 存儲器，其上存儲有指令，所述指令在由至少一個處理器執行時使裝 置：從與輸送設備相關聯的場景中產生深度流；通過計算設備處理深 度流以獲得深度信息；基于深度信息識別手勢；以及基于手勢控制輸 送設備。

另一示例性實施方案為一種系統，包括：發射器，其被配置成將 紅外(IR)光的圖案發射到包括多個對象的場景上；接收器，其被配置 成響應于所發射的圖案產生深度流；以及處理設備，其被配置成：處 理深度流以獲得深度信息；基于深度信息識別由對象中的至少一個作 出的手勢；以及基于手勢控制輸送設備。

下文描述額外的實施方案。

附圖說明

本公開通過實例的方式進行說明并且不限于附圖，其中相似的參 考數字指示類似的元件。

圖1是圖示示例性計算系統的示意性方框圖；

圖2圖示用于發射和接收圖案的系統的示例性方框圖；

圖3圖示示例性控制環境；

圖4圖示示例性方法的流程圖；以及

圖5圖示3D深度傳感器的示例性視差(disparity)圖。

具體實施方式

應注意，在以下描述和附圖(其內容以引用的方式包括在本公開 中)中陳述元件之間的各種連接。應注意，這些連接一般并且除非另 有指定，可以是直接或間接的，并且本說明書并不意在限制在這方面。 在這方面，實體之間的耦合可以指直接或間接連接。

描述裝置、系統和方法的示例性實施方案，以用于提供管理能力 作為服務。服務可以由網絡瀏覽器支持，并且可以托管在位于遠離部 署或安裝地點的服務器/云技術上。用戶(例如，客戶)可以被提供選 擇部署哪些特征的能力。用戶可以被提供添加例如建筑物或校園的選 集(portfolio)中的單元到單個計算設備或從其刪除單元的能力。可 以在廣泛的選集基礎上同時傳送新特征。

參看圖1，示出示例性計算系統100。系統100被示出為包括存 儲器102。存儲器102可以存儲可執行指令。可執行指令可以用任何 方式和在任何抽象層次被存儲或組織，諸如結合一個或多個應用、過 程、例程、程序、方法、函數等。作為實例，指令的至少一部分在圖 1中被示出為與第一程序104a和第二程序104b相關聯。

存儲在存儲器102中的指令可以由一個或多個處理器(諸如處理 器106)執行。處理器106可以耦合到一個或多個輸入/輸出(I/O)設備 108。在一些實施方案中，I/O設備108可以包括鍵盤或小鍵盤、觸摸 屏或觸摸面板、顯示屏、麥克風、揚聲器、鼠標、按鈕、遙控器、操 縱桿、打印機、電話或移動設備(例如，智能手機)、傳感器等中的一 個或多個。I/O設備108可以被配置成提供接口以允許用戶與系統100 進行交互。