[發明專利]引腳位置檢測裝置及元件插入機

有效

• 申請號: 201380078711.4
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN105453717B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 前田晴章;大坪覺;濱根剛
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

本發明提供一種技術，在將插入元件向電子基板插入安裝時，能夠可靠地檢測引腳位置。具有：把持裝置(70)，通過一對夾持部件(81、82)來把持被供給至元件供給部(21a)的插入元件(800)的引腳(802)；X、Y機器人，使把持裝置(70)移動；引腳拍攝裝置(60)，拍攝由夾持部件(81、82)把持的引腳(802)；及控制部(50)，根據由引腳拍攝裝置(60)拍攝到的包含引腳(802)在內的圖像來檢測引腳位置，并基于引腳位置，通過X、Y機器人使把持裝置(70)移動，從而將由一對夾持部件(81、82)把持的引腳(802)插入到插入孔(700a)。

技術領域

本發明涉及一種在把持插入元件并將其插入安裝于電子基板時檢測插入元件的引腳位置的技術。

背景技術

迄今為止，如專利文獻1所示，存在通過自動地將插入元件的引腳插入到電子基板的插入孔而將插入元件插入安裝于電子基板的技術。在專利文獻1中，公開有如下技術：在把持住插入元件的主體部的狀態下，通過拍攝裝置拍攝插入元件，根據拍攝插入元件所得的圖像來檢測引腳的頂端位置，并檢測引腳與插入孔的相對位置，從而將引腳插入到插入孔。

專利文獻1：日本特開昭62-143497號公報

發明內容

在專利文獻1所示的技術中，由于把持住插入元件的主體部，因此在被把持的插入元件傾斜的情況下，在由拍攝裝置拍攝到的圖像中，不僅是引腳的頂端，還顯現有引腳的周面。另外，在由拍攝裝置拍攝到的圖像中，還顯現有突出引腳的主體部的金屬面。因此，存在無法識別引腳頂端與其他部分的情況，存在無法準確地檢測引腳的頂端位置的情況。因此，存在因引腳與插入孔的相對位置的檢測不準確而無法將引腳插入到插入孔而導致插入錯誤的情況。

另外，每當將插入元件插入到插入孔時，均通過拍攝裝置來檢測引腳位置，從而校正把持的插入元件的移動量，因此存在將引腳插入到插入孔的生產節拍時間變長這樣的問題。

本發明就是鑒于這樣的情況而作成的，其目的在于提供一種能夠在將插入元件向電子基板插入安裝時檢測引腳位置的技術。

為了解決上述問題，技術方案1的發明具有：主體；把持裝置，通過一對夾持部件來把持插入元件的引腳；移動裝置，安裝于上述主體，使上述把持裝置移動；拍攝裝置，拍攝由上述一對夾持部件把持的上述引腳；及引腳位置檢測部，根據由上述拍攝裝置拍攝到的包含上述引腳在內的圖像來檢測引腳位置。

這樣，由于在以夾持部件把持引腳的狀態下拍攝引腳，并檢測引腳位置，因此能夠抑制拍攝時的插入元件的傾斜，另外，由于除引腳頂端以外的部分的插入元件被夾持部件遮擋，因此能夠識別引腳與其他部分，能夠可靠地檢測引腳位置。

為了解決上述問題，技術方案2的發明為一種元件插入機，將插入元件的引腳插入到電子基板的插入孔而將上述插入元件安裝于上述電子基板，該元件插入機具有：主體；把持裝置，通過一對夾持部件來把持被供給至元件供給部的上述插入元件的上述引腳；移動裝置，安裝于上述主體，使上述把持裝置移動；拍攝裝置，拍攝由上述一對夾持部件把持的上述引腳；引腳位置檢測部，根據由上述拍攝裝置拍攝到的包含上述引腳在內的圖像來檢測引腳位置；及控制部，基于由上述引腳位置檢測部檢測出的上述引腳位置，通過上述移動裝置使上述把持裝置移動，將由上述一對夾持部件把持的上述引腳插入到上述插入孔。

這樣，由于在以夾持部件把持引腳的狀態下拍攝引腳，并檢測引腳位置，因此能夠抑制拍攝時的插入元件的傾斜，另外，由于除引腳頂端以外的部分的插入元件被夾持部件遮擋，因此能夠識別引腳與其他部分，能夠可靠地檢測引腳位置。另外，由于基于該引腳位置而通過移動裝置使把持裝置移動，因此能夠可靠地將引腳插入到插入孔，能夠可靠地將插入元件插入安裝于電子基板。