[發(fā)明專利]外科手術(shù)鉗

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380078701.0
• 申請(qǐng)日: 2013-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN105451670B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁偉江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號(hào): A61B17/295
• 分類號(hào): A61B17/295
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 胡海滔

末端執(zhí)行器組件(200)包括在分開位置和靠近位置之間可樞轉(zhuǎn)的第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件(210,220)。第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件(210,220)分別包括第一近側(cè)凸緣和第二近側(cè)凸緣(211,221)。樞銷(252)將鉗夾構(gòu)件(210,220)的近側(cè)凸緣(211,221)彼此連接。樞銷(252)包括本體和頭部。本體被連接到第一近側(cè)凸緣(211)。頭部限定了被配置成可滑動(dòng)地接觸第二近側(cè)凸緣(221)的第二傾斜表面(286)的第一傾斜表面(282)。在鉗夾構(gòu)件的分開位置，第一傾斜表面和第二傾斜表面(282,286)被相反地設(shè)置，從而使最大間隙被限定在第一近側(cè)凸緣和第二近側(cè)凸緣(211,221)之間。在鉗夾構(gòu)件的靠近位置，第一傾斜表面和第二傾斜表面(282,286)被相似地設(shè)置，從而使最小間隙被限定在第一近側(cè)凸緣和第二近側(cè)凸緣(211,221)之間。

背景

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及外科手術(shù)裝置，更具體地，涉及用于抓住、處理、和/或切割組織的外科手術(shù)鉗。

背景技術(shù)

鉗是依靠其鉗夾之間的機(jī)械動(dòng)作來抓住、夾住、和收縮組織的鉗狀器械。電外科手術(shù)鉗利用機(jī)械夾緊動(dòng)作和電能量，以通過加熱組織來凝結(jié)和/或灼燒組織來實(shí)現(xiàn)止血。某些外科手術(shù)不止要求灼燒組織，而是依靠夾緊壓力、精確電外科能量控制、以及間隙距離(即在圍繞組織被關(guān)閉時(shí)對(duì)置的鉗夾構(gòu)件之間的距離)的獨(dú)特組合來“閉合”組織。通常，在組織閉合后，外科醫(yī)師必須準(zhǔn)確地沿新形成的組織閉合部來切割組織。所以，已經(jīng)設(shè)計(jì)出很多具有在形成組織閉合部后能有效地切割組織的刀或刀片構(gòu)件的組織閉合器械。替換地或額外地，可以實(shí)現(xiàn)基于能量的組織分離。

發(fā)明內(nèi)容

在本文中，詞語“遠(yuǎn)側(cè)的”是指被描述為更遠(yuǎn)離使用者的部分，而詞語“近側(cè)的”是指被描述為更靠近使用者的部分。另外，在某種程度上，本文中所描述的任何一個(gè)方面可以結(jié)合本文中所描述的其他方面的任何一個(gè)或全部被使用。

根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種用于外科手術(shù)裝置的末端執(zhí)行器組件。所述末端執(zhí)行器組件包括第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件，所述第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件相對(duì)于彼此在分開位置和靠近位置之間能樞轉(zhuǎn)，從而抓住第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件之間的組織。第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件分別包括第一近側(cè)凸緣和第二近側(cè)凸緣。樞銷將第一鉗夾構(gòu)件的第一近側(cè)凸緣和第二鉗夾構(gòu)件的第二近側(cè)凸緣彼此連接，從而允許第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間樞轉(zhuǎn)。樞銷包括本體和頭部。所述本體被連接到第一近側(cè)凸緣，頭部限定了被配置成可滑動(dòng)地接觸第二近側(cè)凸緣的第二傾斜表面的第一傾斜表面。在第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件的分開位置，第一傾斜表面和第二傾斜表面被相反地設(shè)置，從而在第一近側(cè)凸緣和第二近側(cè)凸緣之間限定最大間隙。在第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件的靠近位置，第一傾斜表面和第二傾斜表面被相似地設(shè)置，從而在第一近側(cè)凸緣和第二近側(cè)凸緣之間限定最小間隙。

在多個(gè)方面中，第一傾斜表面包括通過第一臺(tái)階和第二臺(tái)階互連的第一傾斜段和第二傾斜段，第二傾斜表面包括通過第三臺(tái)階和第四臺(tái)階互連的第三傾斜段和第四傾斜段。在上述的方面中，在第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件的分開位置，第一傾斜段和第三傾斜段被設(shè)置成靠近彼此，第二傾斜表面和第四傾斜表面被設(shè)置成靠近彼此，第一臺(tái)階和第三臺(tái)階被設(shè)置成靠近彼此，以及第二臺(tái)階和第四臺(tái)階被設(shè)置成靠近彼此。另一方面，在第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件的靠近位置，第一傾斜段和第四傾斜段被設(shè)置成靠近彼此，第二傾斜表面和第三傾斜表面被設(shè)置成靠近彼此，第一臺(tái)階和第四臺(tái)階被設(shè)置成靠近彼此，以及第二臺(tái)階和第三臺(tái)階被設(shè)置成靠近彼此。

在多個(gè)方面中，第一傾斜表面和第二傾斜表面沿相似的方向徑向地傾斜。

在多個(gè)方面中，樞銷的本體的一部分被固定地接合在限定通過第一近側(cè)凸緣的孔內(nèi)，例如通過激光焊接。

在多個(gè)方面中，每個(gè)鉗夾構(gòu)件還包括遠(yuǎn)側(cè)鉗夾部分，所述遠(yuǎn)側(cè)鉗夾部分限定了組織接觸表面，所述組織接觸表面被配置成隨著第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件運(yùn)動(dòng)到靠近位置而在組織接觸表面之間抓住組織。