[發明專利]能安裝在用于清潔金屬表面的機器人設備上的清洗系統

有效

• 申請號: 201380078472.2
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN105473243B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 若爾迪·馬西亞佩拉萊斯
• 申請（專利權）人: 埃利奧特技術國際有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;陳偉偉

1.一種清洗系統，所述清洗系統能夠安裝在用于清潔金屬表面的機器人清潔設備中，所述清洗系統包括中央支承件(6)，所述中央支承件(6)連接至形成叉狀部的對稱臂部(4、5)的系統，其中，所述對稱臂部(4、5)的關于所述中央支承件(6)的遠端連接至兩個齒輪電機系統(2)，所述兩個齒輪電機系統(2)還連接至相應的相配合的清潔輥子(1)，所述清潔輥子(1)安裝在包括在所述對稱臂部(4、5)之間的軸(3)上，所述清洗系統的特征在于，

-所述中央支承件(6)連接至與所述清潔輥子(1)的所述軸(3)大致垂直的中央軸(10)，所述中央軸(10)安裝在自對準軸承(11)上并且設置成用于與機器人清潔設備聯接，并且其中，

-所述中央支承件(6)連接至多個輔助支承件(12、14)并且連接至一組軸(13)，所述一組軸(13)構造成與所述中央軸(10)的所述自對準軸承(11)連接，以提供用于使所述清洗系統在所述輔助支承件(12、14)上傾斜的裝置，所述傾斜通過調節所述傾斜的調節裝置(15)來實現。

2.根據權利要求1所述的清洗系統，其中，所述對稱臂部(4、5)借助于相應的軸(7)和盒(8)并且通過孔和銷(9)而連接至所述中央支承件(6)，所述孔和銷(9)設置成能夠實現所述對稱臂部(4、5)的有限擺動。

3.根據權利要求1或2所述的清洗系統，其中，所述調節裝置(15)包括用于調節所述清洗系統的傾斜的螺旋裝置。

4.根據權利要求1或2所述的清洗系統，其中，所述中央支承件(6)包括凸緣(14’)，所述凸緣(14’)連接至所述輔助支承件中的一個輔助支承件(14)，并且所述凸緣(14’)構造成將所述清洗系統保持至機器人清潔設備。

5.根據權利要求1或2所述的清洗系統，所述清洗系統包括用于噴灑化學清潔產品的折疊臂部(17)，所述清洗系統還包括用于所述折疊臂部(17)的支承件(16)，所述支承件(16)連接至所述清洗系統的所述中央支承件(6)并且配裝有一組減振筒(18)和用于使所述折疊臂部(17)傾斜的軸。

6.根據權利要求5所述的清洗系統，其中，所述折疊臂部(17)在其關于所述清洗系統(1)的遠端區域處連接至用于噴灑化學清潔產品的一排噴口或噴嘴(21)。

7.根據權利要求6所述的清洗系統，其中，所述折疊臂部(17)的所述遠端區域還包括配備有接觸輥子(20)的平臺(19)以及用于與待清潔的表面相接觸的至少一個輪子(17’)。

8.根據權利要求6所述的清洗系統，所述清洗系統包括設定成對所述折疊臂部(17)的最大傾斜進行檢測的限位開關(22)。

9.根據權利要求1或2所述的清洗系統，所述清洗系統包括用于噴灑沖洗水的管(24)。

10.根據權利要求1或2所述的清洗系統，所述清洗系統包括用于引導水和/或化學清潔產品的防護裝置(23)。

11.根據權利要求10所述的清洗系統，其中，所述防護裝置(23)為防護蓋。

12.根據權利要求1或2所述的清洗系統，所述清洗系統包括用于存儲或凈化水和/或化學清潔產品的系統。

13.一種機器人清潔設備，所述機器人清潔設備包括根據前述權利要求中的任一項所述的清洗系統。

14.根據權利要求13所述的機器人清潔設備，所述機器人清潔設備包括控制盒(26)，所述控制盒(26)構造成對所述清洗系統的操作功能、機器人驅動單元的傾斜、以及所述機器人驅動單元的電機的鎖定進行控制。