[發明專利]運轉曲線制作裝置、運轉曲線制作方法以及運轉曲線控制程序

有效

• 申請號: 201380078342.9
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN105452085B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 外崎幸德;山本純子;鈴木辰德
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 金光華

1.一種運轉曲線制作裝置，對具有規定的車輛特性的列車制作能夠在規定的出發車站與規定的到達車站之間以規定的行駛時間使累計消耗能量減少地行駛的運轉曲線，該運轉曲線制作裝置具備：

最短時間運轉曲線制作部，根據預先設定的所述列車的車輛信息以及地面信息來制作所述列車在所述車站間以最短時間行駛的最短時間運轉曲線；以及

節能運轉曲線制作部，從所述最短時間運轉曲線以及與從所述出發車站出發起針對每個規定的經過時間的所述列車的狀態相當的用于定義列車的狀態的多個候補解中選擇在所述規定的行駛時間所述累計消耗能量少的候補解，根據所選擇的候補解來制作節能運轉曲線，

所述節能運轉曲線制作部從由所述最短時間運轉曲線制作部制作出的最短時間運轉曲線的結果求出經過時間和位置的關系的上限值，從將所述最短時間運轉曲線的結果在時間方向移動了規定行駛時間量的結果求出為經過時間和位置的關系的下限值，從該上限值和下限值中選擇所述累計消耗能量少的候補解。

2.根據權利要求1所述的運轉曲線制作裝置，其中，

所述列車的狀態是針對每個所述規定的經過時間的離所述出發車站的距離以及所述列車的速度，

所述節能運轉曲線制作部對于所述候補解，針對從所述出發車站起的規定的距離范圍以及規定的速度范圍的每個組合，將屬于各組合的任一個的狀態作為代表該組合的所述候補解，來制作所述節能運轉曲線。

3.根據權利要求1或者2所述的運轉曲線制作裝置，其中，

通過檔位切換來進行所述列車的加速以及減速，

所述節能運轉曲線制作部將超過規定的檔位切換數的所述列車的狀態從所述候補解中排除。

4.根據權利要求1或者2所述的運轉曲線制作裝置，其中，

通過檔位切換來進行所述列車的加速以及減速，

所述節能運轉曲線制作部將與同一檔位的持續時間小于規定的持續時間相當的所述列車的狀態從所述候補解中排除。

5.根據權利要求1或者2所述的運轉曲線制作裝置，其中，

所述列車的車輛信息包含車輛的種類、車體重量、乘車率、編制車輛數、列車長度。

6.根據權利要求1或者2所述的運轉曲線制作裝置，其中，

所述地面信息包含：車站間距離信息、包含區間位置及與該區間位置相對應的上限速度的速度限制信息以及相對于行進方向的坡度信息。

7.一種運轉曲線制作方法，對具有規定的車輛特性的列車制作能夠在出發車站與到達車站之間以規定的行駛時間使累計消耗能量減少地行駛的運轉曲線，該運轉曲線制作方法具備：

最短時間運轉曲線制作步驟，根據所述列車的車輛信息以及地面信息來制作所述列車在所述出發車站與所述到達車站之間以最短時間行駛的最短時間運轉曲線；以及

節能運轉曲線制作步驟，從所述最短時間運轉曲線以及與從所述出發車站出發起針對每個規定的經過時間的所述列車的狀態相當的用于定義列車的狀態的多個候補解中選擇在所述規定的行駛時間所述累計消耗能量少的候補解，根據所選擇的候補解來制作節能運轉曲線，

在所述節能運轉曲線制作步驟中，從在所述最短時間運轉曲線制作步驟中制作出的最短時間運轉曲線的結果求出經過時間和位置的關系的上限值，從將所述最短時間運轉曲線的結果在時間方向移動了規定行駛時間量的結果求出為經過時間和位置的關系的下限值，從該上限值和下限值中選擇所述累計消耗能量少的候補解。

8.根據權利要求7所述的運轉曲線制作方法，其中，

還具備獲取步驟，在該獲取步驟中獲取所述地面信息、所述車輛信息以及規定的行駛時間，

所述最短時間運轉曲線制作步驟具有：加速極限曲線制作步驟，根據包含使用最大加速的速度和位置的初始條件的信息制作表示使用了最大加速度時的速度和位置的加速度極限曲線；以及減速極限曲線制作步驟，搜索滿足終端條件的條件，制作表示使用了最大減速度時的速度和位置的減速度極限曲線。