[發明專利]元件安裝機

在審

• 申請號: 201380078077.4
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN105379444A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 井村仁哉
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術領域

本發明涉及從正壓源向利用負壓吸附元件的吸嘴供給正壓(真空 破壞壓)而將該元件釋放的元件安裝機。

背景技術

以往，在元件安裝機中，如專利文獻1(日本特開2010-114378號 公報)記載那樣，將從供料器供給的元件由吸嘴利用負壓吸附而安裝 于電路基板之后，從正壓源向該吸嘴供給正壓(真空破壞壓)而解除 負壓吸附力，由此釋放吸附于該吸嘴的元件，然后使該吸嘴向供料器 的上方返回并將元件吸附于該吸嘴，通過反復進行這樣的動作，來生 產元件安裝基板。

專利文獻1：日本特開2010-114378號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，吸附于吸嘴的元件存在形狀、尺寸、重量等不同的各個種 類的元件，但是在釋放吸附于吸嘴的元件時，從正壓源向該吸嘴供給 的正壓恒定，因此有可能由于元件的不同而正壓不足，無法將元件從 吸嘴釋放而該元件因靜電等而以保持附于吸嘴的狀態帶回，或者相反， 由于元件的不同而正壓過大，由于從該吸嘴吹出的正壓而電路基板上 的周圍的元件的安裝位置可能會偏差，成為使安裝可靠性下降的主要 原因。

因此，本發明要解決的課題在于提供一種能夠廉價地搭載將適于 吸附于吸嘴的元件的正壓向該吸嘴供給而釋放該元件的功能的元件安 裝機。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發明涉及一種元件安裝機，從正壓源向利 用負壓吸附元件的吸嘴供給正壓(中空破壞壓)而將該元件釋放，上 述元件安裝機具備：電空比例閥，調整從上述正壓源向上述吸嘴供給 的正壓；電磁閥，對上述電空比例閥與上述吸嘴之間的正壓供給路徑 進行開閉；及控制單元，控制上述電空比例閥的正壓調整動作及上述 電磁閥的開閉動作，上述控制單元將上述吸嘴所吸附的每個元件的上 述電空比例閥的輸出正壓調整為適于釋放該元件的正壓。

在該結構中，構成為能夠通過電空比例閥調整在元件釋放時向吸 嘴供給的正壓，因此能夠按照吸附于吸嘴的每個元件而將向該吸嘴供 給的正壓調整成適于釋放該元件的正壓的功能廉價地搭載于元件安裝 機，并且按照各元件，根據例如元件尺寸、元件形狀、元件重量等優 化向吸嘴供給的正壓，由此能夠將以往的問題點即正壓不足引起的元 件的釋放不良(元件的帶回)或過大的正壓引起的元件的安裝位置的 偏差防患于未然。

本發明可以生成按照各元件而設定適于釋放該元件的正壓的指令 值的專用的數據庫，但是在元件安裝機中，可以著眼于使用包含對拍 攝吸嘴所吸附的元件而得到的圖像進行處理時使用的圖像處理用的數 據在內的元件數據，在該元件數據中登記適于釋放該元件的正壓指令 值，通過上述控制單元，參照上述元件數據，取得用于釋放吸附于上 述吸嘴的元件的上述正壓指令值，并將該正壓指令值向上述電空比例 閥輸出來調整該電空比例閥的輸出正壓。這樣一來，能夠使用現有的 元件數據，將各元件的正壓指令值與該元件建立關聯并進行管理，容 易進行正壓指令值的管理。

在該情況下，考慮到包含正壓源、電空比例閥在內的正壓供給系 統由于經年變化等而變差且向吸嘴供給的正壓可能會偏差，可以設置 壓力傳感器，檢測在上述電磁閥的開閥時(釋放元件時)從上述電空 比例閥通過上述正壓供給路徑向上述吸嘴供給的正壓，通過上述控制 單元對在向上述吸嘴供給正壓時由上述壓力傳感器檢測出的正壓與上 述正壓指令值進行比較，并根據比較結果來修正該正壓指令值。這樣 一來，在正壓供給系統由于經年變化等而變差且向吸嘴供給的正壓偏 差的情況下，根據壓力傳感器的正壓檢測值與正壓指令值的比較結果 可知向吸嘴供給的正壓從正壓指令值偏差了何種程度，因此根據其偏 差量來修正正壓指令值，從而能夠將向吸嘴供給的正壓調整成適于釋 放元件的正壓，能夠隨時修正正壓供給系統的經年變化等引起的正壓 的調整偏差。另外，對壓力傳感器的正壓檢測值與正壓指令值進行比 較來修正該正壓指令值的處理無需每當元件釋放而每次進行，只要每 當經過預定時間、或者每當元件釋放次數(電磁閥的開閥次數)達到 預定次數、或者在元件安裝機的運轉開始時進行一次即可。