[發明專利]對長材進行表面檢查的方法及執行這樣的方法的設備

有效

• 申請號: 201380077805.X
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN105358966B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: V·莫羅里
• 申請（專利權）人: 材料開發中心股份公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢孟清

1.用于在對長材進行處理時檢測長材的表面和檢測所述長材的缺陷的方法，所述方法包括下列步驟：

通過多個照明裝置來照射所述長材的環形部分，每一個照明裝置利用相對于垂直于被照亮表面的線的設定角度投射光；

通過其主軸相對于所述線傾斜第二設定角度的多個檢測器來檢測反射的圖像；

通過計算機化的單元獲取并處理所述圖像；

使用所述長材的同一區域的圖像的組合以便重建表面形狀，并由此獲得有關缺陷的存在性的信息，所述圖像是在不同的照明條件下拍攝的，

其中使用相對于所述長材橫置的攝像機的組件以及兩個或更多照明組，其中一些照明組是在所述攝像機的前面提供的而其他照明組是在其后提供的，使沿著長材延長方向生成一個角度的點缺陷明顯，其中通過比較在所述不同的照明條件下為相同長材區域獲得的圖像缺陷被個別化，利用不同的照明條件拍攝同一區域是利用彩色攝像機并使用帶有不同波長的照明裝置同時拍攝的，

其中使用相對于所述長材橫置地提供的一個或多個攝像機、以及圍繞檢查部分并且包括不同區段的一個或多個照明裝置，使沿著垂直于延長方向的長材區段的周邊生成傾斜的長缺陷明顯，其中通過對在所述長材的相同區域獲得的圖像進行比較來個別化缺陷，后者通過照明裝置區段的不同組合照亮。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過按順序高速度地打開照明組，并適當地使攝像機同步，然后細分對應于每一個照明條件的攝像機的圖像拍攝以便重構通過打開每一個單一照明裝置獲得的圖像，來獲得在不同的照明條件下對同一區域的幾乎同時的拍攝。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，使用兩個照明組，一組被置于所述攝像機之前，另一組被置于所述攝像機之后，其中利用兩個不同的照明條件執行在所述長材的相同區域獲得的圖像的比較，由此生成通過對兩個原始圖像進行相加和相減獲得的兩個新圖像，使用數字濾波器來對所述兩個新圖像進行預處理，由此檢測兩個經預處理的圖像的具有超出設定極限值的亮度的區域，由此對和圖像和差圖像中顯現的區域采用邏輯合成規則。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過利用一個或多個彩色攝像機并使用具有不同波長的照明裝置的區段，來獲得利用不同的照明條件對同一區域的同時拍攝，或者，通過按順序高速度地打開照明區段，并適當地使攝像機同步，然后將攝像機拍攝分割為對應于每一個照明條件的圖像，來獲得在不同的照明條件下對同一區域的幾乎同時的拍攝。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，利用不同的照明條件在相同長材區域獲得的圖像被用于重構垂直于延長線方向的長材區段的周邊的每一部分的角度，為每一點將局部角度計算為將對從接通的照明裝置區段到達的光做出最大響應的表面角度的加權平均，用與每一個照明裝置打開配置相對應地測量的強度來對所述平均進行加權。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，照明和拍攝系統被適當地共享，并準許有用地實現對于點缺陷的檢查方法和對于長缺陷的檢查方法，通過使用不同的波長或在不同的時間打開照明裝置的單一區段，所述對于點缺陷的檢查方法檢查沿著長材延長方向生成一個角度的點缺陷，并且所述對于長缺陷的檢查方法檢查沿著垂直于延長方向的長材區段的周邊生成傾斜的長缺陷。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過使用以使熱材料的輻射減少的波長操作的照明裝置和攝像機，使高溫長材檢查成為可能，其中在處理時，由于材料的白熱導致的可能的背景輻射被去除。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，使熱材料的輻射減少的波長被包括在可見光譜的綠-藍-紫外區域中。

9.用于當處理長材時標識長材的表面缺陷的設備，所述設備包括下列部件：

沿著所述長材提供的多個照明裝置，每一個照明裝置根據相對于與被照亮表面部分垂直的線的設定角度來投射光；

在所述長材周圍提供的多個檢測器，其具有根據設定角度相對于所述線傾斜的相關主軸，以及

用于獲取并處理圖像的計算機化單元，

其特征在于，發出白光或專用于設定波長的光的照明組被提供，以根據不同的角度照亮長材的環形區域，并可能單獨地被引導以實現照明條件的序列，其中用于獲取并處理所述圖像的計算機化單元通過使用在所述長材的不同的照明條件下獲得的圖像之間的比較來提供用于根據形狀或發光強度變化來識別表面缺陷的有用指示，

其中使用相對于所述長材橫置地提供的一個或多個攝像機、以及圍繞檢查部分并且包括不同區段的一個或多個照明裝置，使沿著垂直于延長方向的長材區段的周邊生成傾斜的長缺陷明顯，其中通過對在所述長材的相同區域獲得的圖像進行比較來個別化缺陷，后者通過照明裝置區段的不同組合照亮。