[發明專利]可編程控制器

在審

• 申請號: 201380077714.6
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN105339854A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 生山知;山本順司
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種與同步控制信號同步的可編程控制器。

背景技術

構建可編程控制器的計數器單元與編碼器等外部設備連接，對從外部設備輸入的脈沖進行計數，將計數當前值存儲至內部存儲器。

CPU單元將固定周期的同步控制信號輸出至計數器單元，計數器單元接受同步控制信號，將從編碼器等外部設備輸入的脈沖的計數當前值鎖存至內部存儲器。

如上所述，由于計數器單元將計數當前值鎖存至內部存儲器的定時(timing)與CPU單元的程序的執行開始定時同步地執行，因此能夠取得穩定的恒定周期下的計數當前值。

專利文獻1：日本特開2005-309627號公報

專利文獻2：日本特開平11-205392號公報

專利文獻3：日本特開2005-243008號公報

專利文獻4：日本特開2009-181443號公報

發明內容

計數器單元通過取得計數當前值，能夠獲得工件的當前位置等的信息，因此通過與其他的可編程控制器的單元相組合而進行同步控制，能夠取得穩定的數據。

但是，當前的計數器單元只能將由CPU單元輸出的以固定周期反復產生的信號選作同步控制信號，因此不能以任意的定時進行同步控制。從而，例如在工件的移動速度不固定的情況下，在當前的只能將固定周期的信號作為同步控制信號而使用的系統中，存在不能取得工件的以等間隔分離的位置處的厚度的問題。

本發明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于獲得一種可編程控制器，該可編程控制器能夠實現在將固定周期的信號作為同步控制信號使用的系統中不能實現的控制，例如，即使在工件的移動速度不固定的情況下也能夠取得等間隔處的工件的厚度。

為了解決上述課題、實現目的，本發明的特征在于，具有：數據收發用的總線；同步控制信號線，其傳遞同步控制信號；同步控制信號生成單元，其與所述同步控制信號線連接，基于來自外部的信號，生成所述同步控制信號；數據保存單元，其與所述總線以及所述同步控制信號線連接，與所述同步控制信號同步而將來自外部設備的信號鎖存至內部存儲器；以及CPU單元，其與所述總線以及所述同步控制信號線連接，與所述同步控制信號同步而經由所述總線讀取所述內部存儲器的值。

發明的效果

本發明涉及的可編程控制器能夠以包含基于外部動作的定時在內的最適于系統的定時進行同步控制。即，得到下述效果：能夠實現相對于外部輸入(可變周期信號)，可編程控制器的各單元以相同定時進行動作的同步控制。

附圖說明

圖1是表示實施方式1涉及的可編程控制器的結構的圖。

圖2是表示實施方式1涉及的可編程控制器的詳細結構的框圖。

圖3是表示實施方式2涉及的可編程控制器的結構的圖。

圖4是表示實施方式2涉及的可編程控制器的詳細結構的框圖。

圖5是實施方式2涉及的可編程控制器的時序圖。

具體實施方式

下面，基于附圖對本發明的實施方式涉及的可編程控制器詳細地說明。此外，本發明并不限定于本實施方式。

實施方式1

圖1是表示本發明的實施方式1涉及的作為控制裝置的可編程控制器1的結構的圖。如圖1所示，本發明的實施方式涉及的可編程控制器1具有下述4個單元：CPU單元11；作為數據保存單元的計數器單元12；作為同步控制信號生成單元的輸入單元13；以及基本單元15。

基本單元15具有：總線通信線L1，其用于在單元之間收發數據；以及同步控制信號線L2，其傳遞同步控制信號。另外，基本單元15在與各單元連接的面板部的表面側具有連接器K1～K3，分別是經由連接器K1與CPU單元11連接、經由連接器K2與計數器單元12連接、經由連接器K3與輸入單元13連接。

如圖1所示，在可編程控制器1中，輸入單元13接收來自外部設備21的任意的信號波形S1，基于此將任意周期的同步控制信號供給至同步控制信號線L2。計數器單元12與基本單元15上的同步控制信號線L2中所流通的該同步控制信號同步地將由外部設備22輸入的脈沖S2的脈沖累計值即計數當前值鎖存而進行保存。即，計數當前值是指，從編碼器等外部設備22輸入至計數器單元12的脈沖的數量的累計值。CPU單元11也與同步控制信號線L2中所流通的該同步控制信號同步地執行程序處理。該程序處理是，由CPU單元11使用程序命令將存儲在計數器單元12的內部存儲器中的計數當前值讀出的處理。