[發明專利]超車輔助系統

有效

• 申請號: 201380077607.3
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN105518762B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 久保友紀
• 申請（專利權）人: 沃爾沃卡車公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種輔助本車輛超越前方車輛的超車輔助系統。

背景技術

以往，已知一種檢測在本車輛的前方行駛的前方車輛來使一邊保持預先決定的規定的車間距離一邊行駛的車間距離控制裝置。

在JP2009-193228A中公開了如下一種車間距離控制裝置：在本車輛與前方車輛的車間距離為本車輛進行車道變更所需的規定車間距離以內且在本車輛的后側方沒有檢測到其它車輛的情況下，向駕駛員通知車道變更時間。

發明內容

然而，在JP2009-193228A的車間距離控制裝置中，存在以下情況：例如，在為了超越前方車輛而進行車道變更后的目標車道正行駛有其它前方車輛的情況下，需要減速。因此，有可能產生加減速的需要而使燃料消耗量增加。

本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠使駕駛員進行加減速少的省油耗駕駛的超車輔助系統。

根據本發明的某個方式，提供一種超車輔助系統，其在本車輛在行駛車道行駛時向駕駛員通知能夠超越上述本車輛的前方的在上述行駛車道行駛的第一車輛。上述超車輔助系統具備：速度檢測器，其檢測上述本車輛的速度；前方車輛檢測器，其能夠檢測上述第一車輛相對于上述本車輛的相對距離和相對速度以及上述本車輛的前方的在超車道行駛的第二車輛相對于上述本車輛的相對距離和相對速度；第一速度比較部，其將上述第一車輛的速度與上述第二車輛的速度進行比較；超車可否判定部，其在上述本車輛的速度比上述第一車輛的速度快且上述第二車輛的速度比上述第一車輛的速度快的情況下，判定為能夠超越上述第一車輛；以及通知部，其在上述超車可否判定部判定為能夠超車的情況下，向上述本車輛的駕駛員進行表示能夠超車這種意思的通知。

以下，參照所添附的附圖對本發明的實施方式、本發明的優點進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式所涉及的超車輔助系統的結構圖。

圖2是說明本車輛與第一車輛至第五車輛之間的位置關系的圖。

圖3是說明超車輔助系統的控制的流程圖。

圖4是說明在本車輛的前方的行駛車道行駛有其它車輛的情況的圖。

圖5是說明第一條件的圖。

圖6是說明第二條件的圖。

圖7是說明第三條件的圖。

圖8是說明本車輛的前方的行駛車道和后方的行駛車道行駛有其它車輛的情況的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖來說明本發明的實施方式所涉及的超車輔助系統100。

首先，參照圖1來說明超車輔助系統100的結構。

超車輔助系統100搭載于作為本車輛的車輛1。在車輛1在行駛車道行駛時，超車輔助系統100向車輛1的駕駛員通知能否超越車輛1的前方的在行駛車道行駛的其它車輛。在假設車輛1和在車輛1的周邊行駛的其它車輛持續正常行駛時，超車輔助系統100判定車輛1能否超越前方的在行駛車道行駛的其它車輛。

超車輔助系統100與用于抑制車輛1的行駛中的燃料消耗量來執行省油耗駕駛的省油耗駕駛系統(省略圖示)一起被使用。該省油耗駕駛系統與執行發動機的控制的發動機ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)連接，能夠調整向發動機供給的燃料的供給量。省油耗駕駛系統根據數據庫中存儲的道路的坡度信息，限制向發動機供給的燃料的供給量來進行滑行，由此抑制燃料消耗量。

超車輔助系統100具備：作為速度檢測器的車速傳感器2，其檢測車輛1的速度；前方車輛檢測器3，其能夠檢測在車輛1的前方行駛的其它車輛；后方車輛檢測器4，其能夠檢測在車輛1的后方行駛的其它車輛；作為側方車輛檢測器的側方傳感器5，其能夠檢測在車輛1的側方行駛的其它車輛；執行控制的控制器10；以及通知部20，其向車輛1的駕駛員進行表示車輛1能夠超越其它車輛這種意思的通知。

車速傳感器2是對搭載于車輛的變速器的輸出軸的旋轉進行檢測的傳感器。也可以將車速傳感器2非獨立地設置，從執行車輛的控制的ECU檢測車速。

前方車輛檢測器3具備拍攝車輛1的前方的前方攝像機3a以及檢測與在車輛1的前方行駛的其它車輛的相對距離和相對速度的前方雷達3b。

前方攝像機3a根據所拍攝到的圖像來識別車輛1所行駛的車道的類別、在前方行駛的其它車輛的類別等。在此，車道的類別是指行駛車道和超車道這兩個類別，車輛的類別是指輕型汽車、普通轎車、中型車、大型車以及拖車等類別。