[發明專利]多相機系統的校準、多相機系統以及校準輔助物

有效

• 申請號: 201380077493.2
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN105393170B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 克里斯蒂安·魏西希;阿爾內·芬恩
• 申請（專利權）人: 弗勞恩霍夫應用研究促進協會
• 主分類號: G03B37/04
• 分類號: G03B37/04;F16M11/04;G03B17/56;G03B35/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;陳鵬

1.一種用于具有能夠交換的物鏡的相機的相機系統的校準輔助物，包括：

具有多個連接件(28)的固定器(26)，其中，所述固定器(26)被實施使得所述固定器的所述連接件(28)或固定器模塊(120)沿著至少一個公共空間方向(46)相對于彼此被剛性固定，其中，所述連接件(28)被剛性固定在或被絕對固定在旋轉軸線(118)上；

其中，連接件是物鏡/相機殼體接口連接件，包括第一鏡頭接口和第二鏡頭接口，所述第一鏡頭接口用于與一側的相應相機的相機殼體的第一對應部分連接，所述第二鏡頭接口用于與相對側的相應相機的物鏡的第二對應部分連接；

或者

所述連接件(28)是被配置為適配或夾持在在鏡頭接口處的相應相機的相機殼體和物鏡之間的連接件(38，100)，所述鏡頭接口在相應相機的所述物鏡與所述相機殼體之間。

2.根據權利要求1所述的校準輔助物，其中，在所述連接件(28)之間以剛性方式實施所述固定器(26)。

3.根據權利要求1所述的校準輔助物，其中，所述連接件(28)是以旋轉不變的方式圍繞旋轉軸線彼此對稱地或成對地定向和/或以共面的(48)方式布置所述連接件的中心。

4.根據權利要求1所述的校準輔助物，其中，所述連接件(28)彼此相同。

5.根據權利要求1所述的校準輔助物，其中，所述固定器包括多個固定器模塊(26)，每個固定器模塊包括與其他固定器模塊不同的一個或多個連接件(28)，其中，所述固定器模塊能夠移動地彼此導向，使得在凸出至處于所述公共空間方向(46)上的軸線期間各個固定器模塊保持它們的位置。

6.根據權利要求1所述的校準輔助物，其中，所述固定器包括多個固定器模塊(26)，每個固定器模塊包括與其他固定器模塊不同的一個或多個連接件(28)，其中，所述固定器模塊能夠移動地彼此導向，使得在移動期間所述固定器模塊平行地、共線地或共面地移動。

7.根據權利要求1所述的校準輔助物，其中，所述固定器包括基座，其中，通過鉸鏈(116)以傾斜方式安裝所述固定器模塊(120)，其中，所述固定器模塊(120)的每一個包括所述連接件(28)中的一個，其中，實施所述基座使得所述鉸鏈(116)的旋轉軸線(118)在所述公共空間方向(46)上彼此剛性地布置。

8.根據權利要求7所述的校準輔助物，其中，實施所述基座使得所述鉸鏈(116)的所述旋轉軸線(118)圍繞旋轉軸線是對稱的或成對地旋轉不變。

9.根據權利要求7所述的校準輔助物，其中，以模塊方式實施所述基座，使得所述固定器模塊(120)在垂直于所述公共空間方向的方向上能夠移動地導向。

10.根據權利要求7所述的校準輔助物，其中，所述固定器模塊(120)通過所述鉸鏈(116)以能夠傾斜的方式安裝在所述基座上，使得：

使傾斜的所有的固定器模塊(120)經由所述鉸鏈(116)彼此耦接，使得各個連接件(28)同等地傾斜并且所述連接件(28)的中心保持彼此共面；或者

傾斜的第一組(26a)的所有的固定器模塊(120)經由它們的鉸鏈(116)彼此耦接，傾斜的第二組的所有的固定器模塊(120)經由它們的鉸鏈(116)彼此耦接，使得在各個組內的各個連接件同等地傾斜并且所述連接件的中心保持彼此共面。

11.根據權利要求1所述的校準輔助物，其中，所述相機包括C座、CS座、PL座、Arri標準件、Arri插銷、Aeton通用件、B4、BNCR、S、CA、PV或FZ連接系統。

12.一種用于校準具有能夠交換的物鏡的多個相機的相機系統的方法，包括：

定位(56)根據前述權利要求中任一項所述的校準輔助物，使得彼此相同的多個連接件均包括連接、適配或夾持所述多個相機的相機殼體或物鏡。