[發明專利]用于調整地面清潔機的抽吸唇位置的方法和地面清潔機

有效

• 申請號: 201380076952.5
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN105392408B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 于爾根·瓦爾茨;梅勒妮·比爾;維爾姆·埃森曼
• 申請（專利權）人: 阿爾弗雷德·凱馳兩合公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 李驥,車文

技術領域

本發明涉及一種用于調整地面清潔機的抽吸唇相對于待清潔的地面的位置的方法，其中，布置在抽吸桿上的第一抽吸唇和至少一個間隔開的第二抽吸唇碰觸地面，并且鼓風裝置產生抽吸流，鼓風裝置使在第一抽吸唇與第二抽吸唇之間的空間內加載負壓。

本發明此外還涉及一種地面清潔機，其包括抽吸桿，在抽吸桿上布置有第一抽吸唇和至少一個第二抽吸唇，地面清潔機還包括用于產生抽吸流的鼓風裝置，鼓風裝置使在第一抽吸唇與第二抽吸唇之間的空間內加載負壓。

背景技術

由DE 41 37 886 A1公知一種用于控制吸塵器地面噴嘴的刷輥的方法。

由DE 694 09 462 T2公知一種帶有電動馬達的抽吸設備，電動馬達控制通風裝置，以便產生內部的負壓和抽吸空氣流。設置有用于控制和/或調整電動馬達的轉速的機構，它們以如下方式構造，即，根據負壓和壓差的測量結果持續控制和/或調節電動馬達的轉速。

由DE 10 2008 010 068 A1公知一種用于自動調節吸塵器的抽吸功率的設備。

由EP 1 997 417 A2公知一種用于運行吸塵器的方法，該吸塵器帶有抽吸風扇和作用于風扇馬達的調節裝置，該抽吸風扇由風扇馬達驅動，該調節裝置預設馬達功率或影響馬達功率的參數作為調節參量，并且在此考慮到通過抽吸風扇產生的負壓。調節裝置從馬達轉速和與風扇馬達的功率相關聯的特征參量中獲取負壓。

由US 6 176 940 B1公知一種用于在地毯清潔機中調適負壓水平的方法。

發明內容

本發明的基本任務是提供一種開頭提到的類型的方法，在該方法中得到一種最佳的吸取效果。

該任務在開頭所提到的方法中根據本發明通過以下方式解決，即，獲取負壓并且以如下方式調整抽吸流，即，使得負壓為額定值或者在額定值的范圍內，從而使第一抽吸唇和第二抽吸唇在地面上的放置角處于額定值或者在額定值的范圍內。

抽吸唇相對于待清潔的地面的相對定位及其放置角依賴于存在的負壓。負壓一方面由鼓風裝置的功率確定，并且另一方面通過環境空氣向抽吸唇之間的空間的流入確定。存在的負壓又依賴于地面特性情況。例如，在鼓風裝置的功率相同的情況下，與粗糙的地面相比，在地面平滑的情況下的負壓更高。存在的負壓也可以依賴于像濕清潔或干吸取這樣的清潔方式。

當放置角不過于陡峭并且也不過于平坦時得到最佳的吸取效果。例如，放置角的額定值通常在大約60°。但是根據相對于地面的距離，放置角可以是不同的。

在根據本發明的解決方案中，通過調整負壓將放置角調整到額定值或者額定值范圍內。該負壓又經由鼓風裝置調整并且尤其是調節，從而即使在地面特性情況變化時也得到最佳的吸取效果。

根據本發明的方法尤其是可以自動執行。例如，可以在地面清潔機行駛運行時，當地面特性情況變化時，自動地進行調適，以便獲得最佳的吸取效果。

由此尤其可以實現的是，即使地面特性情況在行駛運行時發生變化，抽吸唇的放置角也至少近似是恒定的，。

在一個實施例中，通過一個或者多個壓力傳感器測量負壓。可以由此直接獲取負壓，以便尤其是執行額定值調節。

有利的是，在抽吸桿上獲取負壓。由此能夠以簡單的方式測量負壓。

特別有利的是，通過調整鼓風裝置的功率完成對抽吸流的調整。通過相應地驅控鼓風裝置的馬達可以將負壓設定在額定值或者額定值范圍內。(原則上也有可能的是，通過相應的流動元件，如閥蓋等來調整抽吸流；通過調整鼓風裝置的功率實現簡單的可調整性。)

尤其是自動地進行對抽吸流的調整，也就是說在操作者不干涉的情況下完成。由此可以在地面清潔機的最佳可操作性的情況下獲得最佳的清潔效果。

尤其有利的是，以如下調節目標來調節負壓調整，即，使所獲取的負壓為額定值或者在額定值范圍內。由此尤其是可以實現簡單的、自動的調整。

調節目標(間接地)是抽吸唇相對于地面的特定的相對位置，也就是說特定的放置角或特定的放置角范圍，以便獲得最佳的吸取效果。

第一抽吸唇和第二抽吸唇在地面上的放置角的額定值或者額定值范圍尤其是在35°到70°之間的范圍內，并且例如是大約45°或者大約60°。于是得到最佳的吸取效果。

有利的是，抽吸桿浮動地支承在地面清潔機的行駛支架上，并且尤其是向著地面按壓。由此不必通過一個或者多個輪子為抽吸桿設置附加的支撐。相應的輪子可能會在待清潔的地面上造成行駛痕跡。