[發(fā)明專利]避免接觸用輔助裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201380076784.X | 申請(qǐng)日： | 2013-06-06 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105228864B | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 樫木拓哉;浦井芳洋;落田純;片山誠(chéng);山根理 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 本田技研工業(yè)株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B60R21/00 | 分類號(hào)： | B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韓登營(yíng),栗濤 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 避免 接觸 輔助 裝置 | ||
1.一種避免接觸用輔助裝置，其特征在于，具有：
測(cè)物機(jī)構(gòu)，其對(duì)存在于車輛周圍的物體進(jìn)行檢測(cè)；
控制機(jī)構(gòu)，其針對(duì)由所述測(cè)物機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的所述物體對(duì)所述車輛進(jìn)行避免接觸用控制；
判定機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述車輛的行駛道路的左右通行規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行判定；
檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其具有左右屬性，
當(dāng)由所述判定機(jī)構(gòu)判定出的所述左右通行規(guī)則在所述左側(cè)通行和所述右側(cè)通行之間發(fā)生變化時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述左右通行規(guī)則的變化內(nèi)容來(lái)變更所述避免接觸用控制的控制內(nèi)容，此時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)所具有的左右屬性顛倒，之后，計(jì)算出所述避免接觸用控制的控制量，然后使該控制量所具有的左右屬性顛倒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避免接觸用輔助裝置，其特征在于，
當(dāng)所述判定機(jī)構(gòu)并未判定出所述左右通行規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)抑制所述避免接觸用控制的執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的避免接觸用輔助裝置，其特征在于，
還具有：識(shí)別機(jī)構(gòu)，其對(duì)由所述測(cè)物機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的所述物體中與所述車輛相向行駛的對(duì)向來(lái)車進(jìn)行識(shí)別；
獲取機(jī)構(gòu)，其獲取所述車輛和由所述識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別到的所述對(duì)向來(lái)車的相對(duì)位置關(guān)系，
所述判定機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述獲取機(jī)構(gòu)獲取到的所述車輛和所述對(duì)向來(lái)車的相對(duì)位置關(guān)系，對(duì)所述車輛的行駛道路的左右通行規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行判定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的避免接觸用輔助裝置，其特征在于，
還具有：
識(shí)別機(jī)構(gòu)，其對(duì)由所述測(cè)物機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的所述物體中與所述車輛相向行駛的對(duì)向來(lái)車和行駛于所述車輛的行進(jìn)方向前方的前行車輛進(jìn)行識(shí)別；
獲取機(jī)構(gòu)，其獲取由所述識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別到的所述對(duì)向來(lái)車和所述前行車輛的相對(duì)位置關(guān)系，
所述判定機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述獲取機(jī)構(gòu)獲取到的所述對(duì)向來(lái)車和所述前行車輛的相對(duì)位置關(guān)系，對(duì)所述車輛的行駛道路的左右通行規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行判定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的避免接觸用輔助裝置，其特征在于，
還具有獲取機(jī)構(gòu)，所述獲取機(jī)構(gòu)從外部裝置獲取所述車輛的行駛道路的信息，
所述判定機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述獲取機(jī)構(gòu)獲取到的所述行駛道路的信息，對(duì)所述車輛的行駛道路的左右通行規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行判定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的避免接觸用輔助裝置，其特征在于，
還具有獲取機(jī)構(gòu)，所述獲取機(jī)構(gòu)從其他車輛獲取與所述車輛的行駛道路相關(guān)的信息，
所述判定機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述獲取機(jī)構(gòu)獲取到的與所述行駛道路相關(guān)的信息，對(duì)所述車輛的行駛道路的左右通行規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行判定。
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