[發(fā)明專利]可編程控制器及其外圍裝置、以及可編程控制器的表數(shù)據(jù)訪問方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380076644.2
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN105209986B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷出新
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可編程控制器及其外圍裝置、以及可編程控制器的表數(shù)據(jù)訪問程序。

背景技術(shù)

可編程控制器按照由用戶創(chuàng)建的定序程序，對內(nèi)部所具有的設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行讀/寫。由此，例如，進(jìn)行與可編程控制器連接的繼電器、開關(guān)、傳感器等輸入裝置的狀態(tài)獲取，另外，進(jìn)行致動器、閥等輸出裝置的控制。設(shè)備數(shù)據(jù)中例如還儲存有產(chǎn)品的尺寸和顏色等配方數(shù)據(jù)、每種產(chǎn)品的生產(chǎn)個數(shù)、不合格品個數(shù)等業(yè)績數(shù)據(jù)。因此，運(yùn)用者通過以從配方數(shù)據(jù)中獲取在輸入輸出裝置的控制中所需的數(shù)據(jù)的方式，創(chuàng)建定序程序，從而能夠靈活地進(jìn)行產(chǎn)品的變更。另外，如果以將控制結(jié)果作為業(yè)績數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存的方式創(chuàng)建定序程序，則還能夠容易地進(jìn)行與生產(chǎn)相關(guān)的部件的庫存管理等。

通常，配方數(shù)據(jù)及業(yè)績數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)利用以CSV(CommaSeparatedValues)為代表的2維數(shù)據(jù)表(以下稱為“表”)形式，保存在可編程控制器內(nèi)，以便于上級的計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理。可編程控制器為了訪問這些數(shù)據(jù)，必須將這些數(shù)據(jù)讀取至設(shè)備存儲器上。為了對表內(nèi)的要素即表數(shù)據(jù)(配方數(shù)據(jù)及業(yè)績數(shù)據(jù)等)唯一地進(jìn)行確定，對表的行(Column)編號和列(Row)編號進(jìn)行指定即可。但是，由于在設(shè)備存儲器中不存在行和列的概念，表數(shù)據(jù)是連續(xù)地配置于設(shè)備存儲器上的，因此在可編程控制器對設(shè)備存儲器上的設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問時，必須對設(shè)備地址進(jìn)行計算。

因此，當(dāng)前，提出了下述技術(shù)，即，在可編程控制器中，也能夠?qū)?維數(shù)據(jù)作為2維表的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(例如專利文獻(xiàn)1)。在這里，首先，針對每個表，對具有表識別編號、表行數(shù)、表列數(shù)以及表起始設(shè)備地址的表定義命令進(jìn)行定義。然后，將2維表的數(shù)據(jù)上的行編號及列編號作為自變量進(jìn)行使用，通過對作為讀取對象的要素進(jìn)行指定的表要素讀取命令，從1維數(shù)據(jù)中，對要素進(jìn)行提取。此時，關(guān)于讀取對象要素的設(shè)備地址，使用表定義命令的起始設(shè)備地址及表列數(shù)、和表要素讀取命令的行編號及列編號，對設(shè)備存儲器上的讀取對象要素的設(shè)備地址進(jìn)行計算。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010－198132號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，在專利文獻(xiàn)1所記載的可編程控制器中，在對表數(shù)據(jù)中的讀取對象要素進(jìn)行讀取的情況下，需要將表數(shù)據(jù)讀取至設(shè)備存儲器上的工序、和在設(shè)備存儲器上對讀取對象要素進(jìn)行檢索的工序這2個工序。因此，存在下述問題，即，對讀取對象要素進(jìn)行檢索比較花費(fèi)時間。另外，設(shè)備存儲器需要具有能夠?qū)Ρ頂?shù)據(jù)進(jìn)行讀取的存儲容量，成為可編程控制器的制造成本增加的主要原因。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，得到一種在從數(shù)據(jù)庫讀取數(shù)據(jù)時，與當(dāng)前相比能夠削減從數(shù)據(jù)庫進(jìn)行讀取的工序數(shù)的可編程控制器和可編程控制器的表數(shù)據(jù)訪問程序。另外，本發(fā)明的目的還在于，得到一種外圍裝置，該外圍裝置能夠?qū)ι鲜隹删幊炭刂破鞯某绦蜻M(jìn)行編程。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的可編程控制器的特征在于，具有：命令執(zhí)行單元，其依次執(zhí)行用戶程序中的多個命令；數(shù)據(jù)庫儲存單元，其對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行儲存，該數(shù)據(jù)庫以表形式對在所述命令執(zhí)行單元的處理中使用的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；數(shù)據(jù)庫查詢用命令生成單元，其在所述命令中包含向所述數(shù)據(jù)庫的訪問用命令的情況下，將所述訪問用命令變換為通過數(shù)據(jù)庫查詢語言而實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)庫查詢用命令；以及數(shù)據(jù)庫管理單元，其對所述數(shù)據(jù)庫儲存單元中的所述數(shù)據(jù)庫進(jìn)行訪問，對由所述數(shù)據(jù)庫查詢用命令指定的數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，由于通過數(shù)據(jù)庫查詢用命令生成單元，將針對數(shù)據(jù)庫的訪問用命令變換為通過數(shù)據(jù)庫查詢語言實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)庫查詢用命令，利用數(shù)據(jù)庫管理單元，對數(shù)據(jù)庫儲存單元中的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行訪問，獲取由數(shù)據(jù)庫查詢用命令指定的數(shù)據(jù)，通過END命令處理單元，在用戶程序中的END命令處理時，獲取到的數(shù)據(jù)被寫入至用戶數(shù)據(jù)存儲單元的由訪問用命令指定的地址中，因此具有下述效果，即，在利用可編程控制器從數(shù)據(jù)庫讀取數(shù)據(jù)時，與當(dāng)前相比，能夠削減從數(shù)據(jù)庫進(jìn)行讀取的工序數(shù)。

附圖說明

圖1是示意性地表示實(shí)施方式1所涉及的可編程控制器的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是示意性地表示程序存儲部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示數(shù)據(jù)庫的一個例子的圖。

圖4是表示DB_OPEN命令的內(nèi)容的一個例子的圖。

圖5是表示DB_SELECT命令的內(nèi)容的一個例子的圖。

圖6是表示DB_CLOSE命令的內(nèi)容的一個例子的圖。

圖7是表示梯形圖程序中的數(shù)據(jù)庫讀取指示的一個例子的圖。

圖8是表示可編程控制器的整體處理的步驟的一個例子的流程圖。