[發明專利]電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201380076624.5
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN105246763B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 五百原巧
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 陳力奕

技術領域

本發明涉及一種利用電動機來對方向盤的轉向力進行輔助的電動助力轉向裝置。

背景技術

眾所周知，電動助力轉向裝置具有以下結構：對駕駛員施加至方向盤的轉向轉矩進行檢測，利用電動機產生與該檢測到的轉向轉矩相對應的轉矩，從而對駕駛員的轉向力進行輔助。

以往，存在一種電動助力轉向裝置，該電動助力轉向裝置具有以下結構：在從車載電池等電源到電動機的供電路徑上配置機械電源繼電器，通過控制該電源繼電器來使連接至電動機的供電電路斷開、閉合。另外，還存在一種電動助力轉向裝置，由MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor：金屬氧化物半導體場效應晶體管)等開關元件來構成上述機械電源繼電器。此外，還存在一種電動助力轉向裝置，為了在搭載于車輛的電池錯誤地連接到相反極性時防止裝置發生損壞，將同樣的MOSFET串聯連接，構成電源繼電器，將該電源繼電器配置于電動機的供電路徑。

如上所述，在將同樣的MOSFET串聯連接并配置于電動機的供電路徑的現有的電動助力轉向控制裝置中，為了檢測出各個MOSFET的異常，除了產生能個別驅動各個MOSFET的柵極驅動信號的電動機驅動電路以外，在串聯連接的兩個MOSFET之間和MOSFET與電動機驅動電路之間分別添加監視電路，利用該監視電路來檢查各個MOSFET的異常(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2012-188101號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

如上所述，在由MOSFET構成電源繼電器的現有的電動助力轉向裝置中，寄生二極管內置于MOSFET的漏極/源極之間，即使MOSFET發生開路故障，也會由于該寄生二極管的存在而無法檢測出MOSFET的故障。另外，在具有將MOSFET串聯連接而成的電源繼電器的現有的電動助力轉向裝置中，存在如下等問題：電路元件增加，用于檢查電路元件的異常的單元也變得復雜。

本發明為了解決現有的電動助力轉向裝置中的上述問題而得以完成，其目的在于，獲得一種電動助力轉向裝置，能夠容易地獲得MOSFET等開關元件的異常，而不會使裝置復雜化。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明的電動助力轉向裝置具備：電動機，該電動機產生與駕駛車輛的駕駛員的轉向轉矩相對應的輔助轉矩；以及控制所述電動機的控制單元，將由所述電動機所產生的輔助轉矩施加至所述轉向轉矩，以對所述駕駛員的轉向進行輔助，所述電動助力轉向裝置的特征在于，

所述控制單元包括：

驅動所述電動機的驅動電路；

運算裝置，該運算裝置對控制所述驅動電路的控制信號進行運算，將其輸出至所述驅動電路，并產生第1指令信號；以及

電源繼電器，該電源繼電器連接于所述驅動電路與所述車輛所搭載的電池之間，基于來自所述運算裝置的所述第1指令信號來進行開閉，

所述電源繼電器包括：

第1開關元件，該第1開關元件的第1二極管并聯連接，該第1開關元件與所述電池相連；以及

第2開關元件，該第2開關元件的第2二極管并聯連接，該第2開關元件與所述第1開關元件串聯連接并與所述驅動電路相連，

對所述第1開關元件和所述第2開關元件進行驅動，利用來自所述運算裝置的所述第1指令信號來使所述第1開關元件和所述第2開關元件同時進行開閉，

將所述第1二極管與所述第2二極管進行串聯連接，使得在所述第1開關元件與所述第2開關元件串聯連接時，所述第1二極管與所述第2二極管極性互相相反，

所述電動助力轉向裝置包括對所述驅動電路與所述第2開關元件之間的電壓進行監視的第1監視電路，

所述運算裝置基于由所述第1指令信號和所述第1監視電路所監視到的電壓，來判斷所述電源繼電器的異常。

發明效果

根據本發明，能夠簡化電源繼電器的驅動電路，也能削減判斷該異常的監視電路，進而能削減異常判斷工序。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式1的電動助力轉向裝置的主要部分的結構圖。

圖2是本發明的實施方式1的電動助力轉向裝置中的充電電路的電路結構圖。

圖3是本發明的實施方式1的電動助力轉向裝置中的監視電路及電源繼電器驅動電路的電路結構圖。

具體實施方式

實施方式1.