[發(fā)明專利]車輛的制動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380076581.0
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN105209307B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宮崎徹也
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T7/04;B60T17/22
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,王培超

1.一種車輛的制動控制裝置，該車輛的制動控制裝置具備檢測制動操作部件的操作量的相同種類的多個制動操作傳感器，基于所述多個制動操作傳感器的檢測值來運算目標(biāo)值，并根據(jù)所述目標(biāo)值控制制動促動器，從而對車輪賦予制動力，

所述車輛的制動控制裝置的特征在于，

所述車輛的制動控制裝置具備：

傳感器檢查單元，該傳感器檢查單元針對各個所述制動操作傳感器分別判定是否正常；

傳感器狀態(tài)設(shè)定單元，當(dāng)由所述傳感器檢查單元判定為不正常時，所述傳感器狀態(tài)設(shè)定單元將該被判定為不正常的制動操作傳感器設(shè)定為無效狀態(tài)的傳感器，當(dāng)所述無效狀態(tài)持續(xù)了預(yù)先設(shè)定的傳感器異常確定時間以上時，將該傳感器確定為異常狀態(tài)的傳感器；

保持單元，該保持單元保持緊前值，該緊前值表示所述無效狀態(tài)的傳感器被設(shè)定為無效狀態(tài)前的緊前的檢測值或者目標(biāo)值；

選定單元，當(dāng)在所述多個制動操作傳感器中存在所述無效狀態(tài)的傳感器和正常狀態(tài)的傳感器的情況下，所述選定單元不采用由所述保持單元保持的緊前值而采用所述正常狀態(tài)的傳感器的檢測值來設(shè)定目標(biāo)值，當(dāng)不存在所述正常狀態(tài)的傳感器而存在所述無效狀態(tài)的傳感器的情況下，所述選定單元采用由所述保持單元保持的緊前值來設(shè)定目標(biāo)值；以及

異常應(yīng)對處理單元，當(dāng)在所述多個制動操作傳感器中同時存在多個被判定為不正常的傳感器的狀態(tài)持續(xù)了異常處理判定時間以上時，所述異常應(yīng)對處理單元實施異常應(yīng)對處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的制動控制裝置，其特征在于，

所述異常處理判定時間設(shè)定為比所述傳感器異常確定時間短。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的制動控制裝置，其特征在于，

除了所述相同種類的制動操作傳感器，還具備與所述制動操作傳感器種類不同的異種制動操作傳感器，

所述傳感器檢查單元將所述相同種類的多個制動操作傳感器的檢測值彼此進行比較，在所述檢測值的差異程度比判定閾值大的情況下，基于所述異種制動操作傳感器的檢測值，從所述相同種類的多個制動操作傳感器中確定不正常的制動操作傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的制動控制裝置，其特征在于，

除了所述相同種類的制動操作傳感器，還具備與所述制動操作傳感器種類不同的異種制動操作傳感器，

所述傳感器檢查單元將所述相同種類的多個制動操作傳感器的檢測值彼此進行比較，在所述檢測值的差異程度比判定閾值大的情況下，基于所述異種制動操作傳感器的檢測值，從所述相同種類的多個制動操作傳感器中確定不正常的制動操作傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的制動控制裝置，其特征在于，

所述車輛的制動控制裝置具備控制停止單元，當(dāng)所述相同種類的制動操作傳感器和所述異種制動操作傳感器中被判定為正常的制動操作傳感器為一個的情況下，所述控制停止單元使所述制動促動器的控制停止。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的制動控制裝置，其特征在于，

所述車輛的制動控制裝置具備控制停止單元，當(dāng)所述相同種類的制動操作傳感器和所述異種制動操作傳感器中被判定為正常的制動操作傳感器為一個的情況下，所述控制停止單元使所述制動促動器的控制停止。

7.根據(jù)權(quán)利要求3～6中任一項所述的車輛的制動控制裝置，其特征在于，

作為所述相同種類的制動操作傳感器，具備對從主缸輸出的兩個制動系統(tǒng)的液壓進行檢測的兩個壓力傳感器，作為所述異種制動操作傳感器，具備對制動踏板的操作行程進行檢測的一個踏板行程傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的車輛的制動控制裝置，其特征在于，

所述制動控制裝置具備目標(biāo)值并行運算單元，即便在所述制動操作傳感器被判定為正常的情況下，所述目標(biāo)值并行運算單元也并行運算所述制動操作傳感器被判定為正常的情況下的所述目標(biāo)值、和假定所述制動操作傳感器為無效狀態(tài)的情況下的所述目標(biāo)值。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛的制動控制裝置，其特征在于，

所述制動控制裝置具備目標(biāo)值并行運算單元，即便在所述制動操作傳感器被判定為正常的情況下，所述目標(biāo)值并行運算單元也并行運算所述制動操作傳感器被判定為正常的情況下的所述目標(biāo)值、和假定所述制動操作傳感器為無效狀態(tài)的情況下的所述目標(biāo)值。