[發(fā)明專利]血管數(shù)據(jù)處理和圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)、方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380076357.1
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN105188550B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅琳娜·達(dá)斯卡爾;伊泰·溫克勒;斯塔維特·科恩;阿密特·科恩;戴斯蒙德·阿德勒
• 申請（專利權(quán)）人: 光學(xué)實(shí)驗(yàn)室成像公司
• 主分類號: A61B6/12
• 分類號: A61B6/12;A61B6/00;A61B5/00;A61B5/02;G06T7/00;A61B90/00
• 代理公司: 北京德恒律治知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;李偉

1.顯示血管的血管造影和血管內(nèi)表示的基于處理器的系統(tǒng)，包括：

光學(xué)相干斷層掃描系統(tǒng)，用于生成響應(yīng)于所述血管的距離測量的一組光學(xué)相干斷層掃描圖像數(shù)據(jù)，所述一組光學(xué)相干斷層掃描圖像數(shù)據(jù)包含沿所述血管的多個(gè)位置處的多個(gè)橫截面圖像，其中，其上設(shè)置有被跟蹤標(biāo)記的光學(xué)相干斷層掃描數(shù)據(jù)收集探針用于獲得所述距離測量；

血管造影系統(tǒng)，用于在所述血管的光學(xué)相干斷層掃描成像期間生成一組血管造影圖像數(shù)據(jù)，所述一組血管造影圖像數(shù)據(jù)包含所述血管的光學(xué)相干斷層掃描成像期間在不同時(shí)間點(diǎn)獲得的多個(gè)血管造影圖像數(shù)據(jù)幀；

用戶界面，包括：

顯示包含使用所述光學(xué)相干斷層掃描圖像數(shù)據(jù)生成的血管的第一縱視圖的第一面板；以及

顯示包含使用血管造影圖像數(shù)據(jù)幀中的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)和經(jīng)過所述一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)的血管中心線來識別所述血管的血管造影圖像數(shù)據(jù)幀的第二面板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于處理器的系統(tǒng)，其中，所述基于處理器的系統(tǒng)使用血管中心線將所述光學(xué)相干斷層掃描圖像數(shù)據(jù)和血管造影數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，以產(chǎn)生所述被跟蹤標(biāo)記的連續(xù)配準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于處理器的系統(tǒng)，其中，所述基于處理器的系統(tǒng)將所述光學(xué)相干斷層掃描圖像數(shù)據(jù)和血管造影數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，從而通過所述用戶界面沿所述血管中心線選擇一個(gè)點(diǎn)改變所述第一縱視圖中的幀標(biāo)識符。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于處理器的系統(tǒng)，其中，所述基于處理器的系統(tǒng)使用撤回速度和/或撤回長度來實(shí)施迭代搜索以根據(jù)所述撤回速度和/或撤回長度基于所述被跟蹤標(biāo)記的可能位置拒絕所述被跟蹤標(biāo)記的候選。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于處理器的系統(tǒng)，其中使用最短路徑技術(shù)和來自Dijkstra算法的多個(gè)處理步驟生成所述血管中心線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于處理器的系統(tǒng)，其中，所述基于處理器的系統(tǒng)使用強(qiáng)度剖面的疊加從一個(gè)或多個(gè)血管造影圖像數(shù)據(jù)幀去除引導(dǎo)導(dǎo)管圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于處理器的系統(tǒng)，其中在不存在造影溶液的情況下使用由一個(gè)或多個(gè)血管造影圖像數(shù)據(jù)幀生成的路徑信息生成所述血管中心線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于處理器的系統(tǒng)，其中，所述基于處理器的系統(tǒng)生成用于血管造影圖像數(shù)據(jù)和光學(xué)相干斷層掃描數(shù)據(jù)之間的配準(zhǔn)的置信分?jǐn)?shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于處理器的系統(tǒng)，其中，從一個(gè)血管造影圖像數(shù)據(jù)幀到之后的血管造影圖像數(shù)據(jù)幀使用模板匹配跟蹤所述被跟蹤標(biāo)記。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于處理器的系統(tǒng)，其中，使用維特比動(dòng)態(tài)編程方法從一個(gè)血管造影圖像數(shù)據(jù)幀到之后的幀跟蹤所述被跟蹤標(biāo)記。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于處理器的系統(tǒng)，其中，使用基于Hessian的血管濾波器處理所述多個(gè)血管造影圖像數(shù)據(jù)幀。