[發明專利]電梯裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201380076330.2
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN105189323B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 柴田益誠;鷲尾和則
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/36
• 分類號: B66B1/36
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,龔曉娟

技術領域

本發明涉及在井道中設置有例如ID標簽等識別裝置的電梯裝置及其控制方法。

背景技術

在現有的電梯裝置中，在井道內的與各個樓層對應的位置處設有RFID(Radio Frequency Identification：射頻識別)。在轎廂上搭載了讀取RFID的信息的轎廂位置檢測裝置。運轉控制裝置根據旋轉編碼器輸出的脈沖的蓄積來識別轎廂的位置。在運轉控制裝置的脈沖計數值與實際的轎廂位置有偏差的情況下，使轎廂停靠于樓層，根據從RFID讀出的信息來校正脈沖計數值(例如，參照專利文獻1)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011－102163號公報

發明內容

發明要解決的問題

在如上所述的現有的電梯裝置中，在RFID中包含的信息產生問題的情況下，將不能檢測出該信息，有可能錯誤識別轎廂位置或校正為錯誤的脈沖計數值。

本發明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠提高轎廂位置檢測的可靠性的電梯裝置及其控制方法。

用于解決問題的手段

本發明的電梯裝置具有：轎廂，其在井道內升降；至少一個識別裝置，其設置在井道內，保存有識別信息；讀取部，其設于轎廂，在轎廂通過識別裝置的位置時從識別裝置讀取識別信息；控制裝置，其根據由讀取部讀取出的識別信息檢測轎廂的位置，并且控制轎廂的行進；以及識別信息檢查部，其進行檢查讀取部讀取出的識別信息有無異常的識別信息檢查，控制裝置根據從上次對識別裝置的識別信息檢查起的經過時間，判定是否需要進行使轎廂移動到識別裝置的位置處的檢查行進，并根據判定結果實施檢查行進。

另外，本發明的電梯裝置具有：轎廂，其在井道內升降；至少一個識別裝置，其設置在井道內，保存有識別信息；讀取部，其設于轎廂，在轎廂通過識別裝置的位置時從識別裝置讀取識別信息；控制裝置，其根據由讀取部讀取出的識別信息檢測轎廂的位置，并且控制轎廂的行進；以及識別信息檢查部，其進行檢查讀取部讀取出的識別信息有無異常的識別信息檢查，在識別裝置中保存有與識別信息相關聯的比較信息，識別信息檢查部將讀取部讀取的識別信息與比較信息進行比較，由此判定識別信息有無異常。

另外，在本發明的電梯裝置的控制方法中，電梯裝置具有：轎廂，其在井道內升降；至少一個識別裝置，其設置在井道內，保存有識別信息；讀取部，其設于轎廂，在轎廂通過識別裝置的位置時從識別裝置讀取識別信息；以及識別信息檢查部，其進行檢查讀取部讀取出的識別信息有無異常的識別信息檢查，在該控制方法中，根據從上次對識別裝置的識別信息檢查起的經過時間，判定是否需要進行使轎廂移動到識別裝置的位置的檢查行進，并根據判定結果實施檢查行進。

另外，在本發明的電梯裝置的控制方法中，電梯裝置具有：轎廂，其在井道內升降；至少一個識別裝置，其設置在井道內，保存有識別信息；以及讀取部，其設于轎廂，在轎廂通過識別裝置的位置時從識別裝置讀取識別信息，在該控制方法中，在識別裝置中與識別信息一同保存有與識別信息相關聯的比較信息，在轎廂通過識別裝置的位置時，讀取部從識別裝置讀取識別信息和比較信息，通過將所讀取的識別信息與比較信息進行比較來判定識別信息有無異常。

發明效果

本發明的電梯裝置及其控制方法檢查讀取部讀取出的識別信息有無異常，而且根據從上次對識別裝置的識別信息檢查起的經過時間，判定是否需要進行使轎廂移動到識別裝置的位置處的檢查行進，并根據判定結果實施檢查行進，因而能夠以足夠的頻度確認識別信息有無異常，能夠提高轎廂位置檢測的可靠性。

并且，本發明的電梯裝置將識別信息和與識別信息相關聯的比較信息保存在識別裝置中，通過對讀取部讀取出的識別信息與比較信息進行比較來判定識別信息有無異常，因而能夠更可靠地檢出識別信息的異常，能夠提高轎廂位置檢測的可靠性。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1的電梯裝置的結構圖。

圖2是用一部分模塊示出圖1的電梯裝置的主要部分的結構圖。

圖3是示出圖2的識別裝置及識別信息讀取裝置的框圖。

圖4是示出圖2的電梯裝置的運行開始時的控制裝置的動作的流程圖。

圖5是示出在圖2的控制裝置中存儲的識別信息的表的一例的說明圖。

圖6是示出圖2的電梯裝置的運行中的控制裝置的動作的流程圖。

圖7是示出本發明的實施方式3的電梯裝置的主要部分的框圖。