[發(fā)明專利]深度傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380076126.0
• 申請日: 2013-04-30
• 公開（公告）號: CN105164610B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 伊恩·N·羅賓遜;約翰·阿波斯托洛普洛斯
• 申請（專利權）人: 惠普發(fā)展公司;有限責任合伙企業(yè)
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/03
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權代理有限公司 11018
• 代理人: 柴德海;康泉

1.一種計算系統(tǒng)，包括：

處理器；

傳感器，用于采集關于所述計算系統(tǒng)周圍的環(huán)境的數(shù)據(jù)；以及

深度傳感器，用于響應于確定發(fā)生所述環(huán)境的變化而采集深度數(shù)據(jù)；

其中，所述環(huán)境的變化包括要素相對所述環(huán)境改變位置，改變位置包括要素進入所述環(huán)境、要素離開所述環(huán)境、要素在所述環(huán)境內(nèi)移動或要素進入所述環(huán)境、要素離開所述環(huán)境、要素在所述環(huán)境內(nèi)移動的組合。

2.如權利要求1所述的計算系統(tǒng)，其中所述深度傳感器在已經(jīng)過去預定的時間段時采集深度數(shù)據(jù)。

3.如權利要求1所述的計算系統(tǒng)，其中所述環(huán)境的變化還包括所述計算系統(tǒng)的視角的變化。

4.如權利要求1所述的計算系統(tǒng)，其中所述計算系統(tǒng)包括用于向所述計算系統(tǒng)供電的電池。

5.一種有形的非暫時性的計算機可讀存儲介質(zhì)，包括用于指引處理器進行以下操作的代碼：

在移動設備的處理器中接收來自傳感器的環(huán)境數(shù)據(jù)；

針對環(huán)境的變化而分析所述環(huán)境數(shù)據(jù)；以及

當確定發(fā)生所述環(huán)境的變化時，激活深度傳感器；

其中，所述環(huán)境的變化包括要素相對所述環(huán)境改變位置，改變位置包括要素進入所述環(huán)境、要素離開所述環(huán)境、要素在所述環(huán)境內(nèi)移動或要素進入所述環(huán)境、要素離開所述環(huán)境、要素在所述環(huán)境內(nèi)移動的組合。

6.如權利要求5所述的有形的非暫時性的計算機可讀存儲介質(zhì)，進一步包括：當所述環(huán)境的變化的量超過預定閾值時，激活所述深度傳感器。

7.如權利要求5所述的有形的非暫時性的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述環(huán)境的變化還包括設備相對所述環(huán)境的位置的變化。

8.一種移動設備，包括：

傳感器，用于采集與所述移動設備周圍的環(huán)境有關的數(shù)據(jù)；

處理器，用于分析所述數(shù)據(jù)；以及

深度傳感器，用于在所述處理器確定所述數(shù)據(jù)表示發(fā)生所述環(huán)境的變化時采集深度數(shù)據(jù)；

其中，所述環(huán)境的變化包括要素相對所述環(huán)境改變位置，改變位置包括要素進入所述環(huán)境、要素離開所述環(huán)境、要素在所述環(huán)境內(nèi)移動或要素進入所述環(huán)境、要素離開所述環(huán)境、要素在所述環(huán)境內(nèi)移動的組合。

9.如權利要求8所述的移動設備，其中所述深度傳感器在已過去預定的時間時采集深度數(shù)據(jù)。

10.如權利要求8所述的移動設備，其中所述深度傳感器在所述環(huán)境的變化的量超過預定閾值時執(zhí)行深度采集。

11.如權利要求8所述的移動設備，其中所述深度傳感器激活以采集用戶姿勢。

12.如權利要求8所述的移動設備，其中所述傳感器是相機，并且所述深度傳感器在所述相機最初被激活時采集初始深度數(shù)據(jù)。

13.如權利要求12所述的移動設備，其中所述深度傳感器在圖像特征的變化超過預定閾值時采集后續(xù)深度數(shù)據(jù)，所述變化包括檢測到新特征，之前檢測到的特征不再可見，與之前檢測到的圖像特征匹配關聯(lián)的置信度值的變化，或檢測到新特征、之前檢測到的特征不再可見、與之前檢測到的圖像特征匹配關聯(lián)的置信度值的變化的組合。