[發明專利]混合動力車輛的控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201380075947.2
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN105143002B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 中野晃太郎;榎木圭一;森信秀;小林裕幸;小川泰文
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/08;B60W10/113;B60W20/30;B60W20/14;B60K6/48;B60K6/547
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 張鑫

技術領域

本發明涉及混合動力車輛的控制裝置以及控制方法，該混合動力車輛具有雙離合式變速器，且在該變速器的奇數檔和偶數檔的其中之一設置有驅動電動機(電動機)。

背景技術

近些年，在車輛用變速器的領域中，來自動力源的動力無間斷地作為驅動力傳遞至車輪的所謂雙離合式變速器(DCT：Dual Clutch Transmission)已為公眾所知。

雙離合式變速器具有如下結構。即具有：由奇數變速檔構成的第一變速機構；由偶數變速檔構成的第二變速機構；介于動力源和第一變速機構之間且使來自動力源的動力傳遞至第一變速機構或切斷該動力的傳遞的第一離合器；以及介于動力源和第二變速機構之間且使來自動力源的動力傳遞至第二變速機構或切斷該動力的傳遞的第二離合器。

另外，近些年，混合動力車輛也存在搭載有上述雙離合式變速器的情況。作為這樣的混合動力車輛的一種，可舉出具有如下結構的情況。即，作為經由第一離合器和第二離合器而配置的動力源，利用引擎等機械動力源，而在第一變速機構和第二變速機構中任一方的輸入軸設置驅動電動機等電動力源來作為其他的動力源。

然而，在上述混合動力車輛中存在如下所示的問題。即，混合動力車輛在減速時，會出現使第一離合器和第二離合器中的一個釋放且停止機械動力源從而對電動力源進行再生控制的情況。

此時，在混合動力車輛利用減速執行再生控制的過程中，例如在連接電動力源的變速機構的各個變速檔之間，有時會產生進行變速檔的切換這樣的變速要求。此處，若在利用減速執行再生控制的過程中提出該變速要求，則位于驅動電動機一側的變速機構中的所有同步機構會變為空轉狀態。由此，會發生電動機轉矩變為0、即所謂的轉矩損失，使駕駛員感到不適。

作為解決這種問題的方法，提出了如下方法：在不大于起動轉矩(cranking torque)的范圍內調整第二離合器的轉矩來維持再生行駛過程中進行變速時的制動力，由此來抑制轉矩損失(例如，參照專利文獻1)。

另外，提出了如下方法：通過在再生行駛過程中接合一次第一離合器，使產生引擎制動，在變速時調節第二離合器的轉矩，從而抑制轉矩損失(例如，參照專利文獻2)。

而且，提出了如下方法：設置能夠不依賴于制動踏板的踩踏量而調節車輪的制動的制動協調系統，在為了進行變速而需要使驅動電動機的轉矩變為0的區域中，調節車輪的摩擦制動量來抑制轉矩損失(例如，參照專利文獻3)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2012-224132號公報

專利文獻2：日本專利特開2011-79379號公報

專利文獻3：日本專利特開2011-79380號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，現有技術中，存在如下問題。

在專利文獻1所涉及的發明中，在完全直接接合第二離合器的情況下，由于無法產生制動力，所以存在無法抑制轉矩損失的問題。另外，在由驅動電動機所產生的制動力較大的情況下，必須增大第二離合器的轉矩，所以需要有大于起動轉矩的轉矩，但是此時，存在無法抑制轉矩損失的問題。

在專利文獻2所涉及的發明中，在由驅動電動機所產生的制動力較大的情況下，需要有大于引擎制動的轉矩，但是此時，存在無法抑制轉矩損失的問題。另外，由于要使引擎起動一次，所以存在控制變得復雜且到完成對轉矩損失的控制為止需要花費較長時間的問題。

在專利文獻3所涉及的發明中，由于需要設置不依賴于制動踏板的踩踏量而調節制動力的機構、為了不使駕駛員對油壓制動產生不適的模擬器等，所以存在裝置結構變得復雜且裝置的成本大幅提高的問題。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種混合動力車輛的控制裝置以及控制方法，能夠以簡單且低廉的結構對驅動電動機再生行駛過程中進行變速時所產生的轉矩損失進行抑制。

解決技術問題所采用的技術方案