[發明專利]受電裝置、送電裝置、電力傳送系統及停車輔助裝置

有效

• 申請號: 201380075881.7
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN105189184B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 市川真士;山田英明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L5/00
• 分類號: B60L5/00;B60L11/18;B60M7/00;H02J7/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 劉瑞東,段承恩

1.一種受電裝置，其中，具備：

受電部，其包含受電線圈，在第1位置和與上述第1位置不同的第2位置之間移動，且在配置到了上述第2位置的狀態下，從設置在車輛的外部的送電部以非接觸方式接受電力；

移動機構，其使上述受電部移動到上述第1位置及上述第2位置；以及

檢測部，其與上述受電部獨立地設置于車輛主體，檢測上述送電部形成的磁場或電場的強度，

上述第2位置，從上述第1位置看，相對于鉛垂方向位于斜下方，

從上述第2位置到上述檢測部的距離比從上述第2位置到上述第1位置的距離短。

2.權利要求1所述的受電裝置，其中，

上述檢測部，在配置有上述檢測部的位置檢測由上述送電部形成的上述磁場的阻抗。

3.權利要求2所述的受電裝置，其中，

上述檢測部，在配置有上述檢測部的位置檢測由上述送電部形成的上述磁場的鉛垂方向的強度分量。

4.權利要求2所述的受電裝置，其中，

上述檢測部，在配置有上述檢測部的位置檢測由上述送電部形成的上述磁場的相對于鉛垂方向正交的方向的強度分量。

5.權利要求1所述的受電裝置，其中，

上述檢測部在上述車輛主體設置有多個，

上述受電線圈具有在相對于上述送電部及配置到了上述第2位置的上述受電部彼此相對的方向正交的方向延伸的卷繞軸，

在描繪包含配置到了上述第2位置的上述受電部的上述受電線圈的上述卷繞軸且相對于鉛垂方向正交的假想平面，且將多個上述檢測部向上述假想平面沿鉛垂方向進行投影的情況下，在上述假想平面內形成有多個上述檢測部的投影像的位置以上述卷繞軸為中心具有線對稱的關系。

6.權利要求1所述的受電裝置，其中，

上述檢測部的位置被包含于投影空間內，該投影空間是在將配置到了上述第2位置的上述受電部的上述受電線圈或卷繞有上述受電線圈的芯朝向鉛垂方向的上方投影時假想地形成的空間。

7.一種停車輔助裝置，其中，具備：

權利要求1所述的受電裝置；以及

控制部，其基于上述檢測部檢測到的上述磁場的強度，控制對上述車輛進行驅動的車輛驅動部而使上述車輛移動。

8.權利要求7所述的停車輔助裝置，其中，

上述檢測部包含在相對于鉛垂方向交叉的方向相互隔著間隔而配置的第1檢測部及第2檢測部，

上述控制部，在上述車輛移動時上述第1檢測部檢測到的上述磁場的強度滿足第1條件且上述第2檢測部檢測到的上述磁場的強度不滿足第2條件的情況下，控制上述車輛驅動部，使得從上述第2檢測部看，上述車輛向上述第1檢測部所處的方向側移動。

9.權利要求8所述的停車輔助裝置，其中，

上述第1檢測部與上述第2檢測部相比，配置在上述車輛的后方側，

上述控制部，在上述車輛進行后退移動時上述第1檢測部檢測到的上述磁場的強度滿足上述第1條件且上述第2檢測部檢測到的上述磁場的強度不滿足上述第2條件的情況下，控制上述車輛驅動部，使得上述車輛繼續后退移動。

10.權利要求8所述的停車輔助裝置，其中，

上述第1檢測部與上述第2檢測部相比，配置在上述車輛的前方側，

上述控制部，在上述車輛進行后退移動時上述第1檢測部檢測到的上述磁場的強度滿足上述第1條件且上述第2檢測部檢測到的上述磁場的強度不滿足上述第2條件的情況下，控制上述車輛驅動部，使得上述車輛進行前進移動。

11.權利要求7所述的停車輔助裝置，其中，

上述檢測部包含在相對于鉛垂方向交叉的方向相互隔著間隔而配置的第1檢測部及第2檢測部，

上述控制部，在上述車輛移動時上述第1檢測部檢測到的上述磁場的強度滿足第1條件且上述第2檢測部檢測到的上述磁場的強度滿足第2條件的情況下，控制上述車輛驅動部而使上述車輛移動，使得上述第1檢測部檢測到的上述磁場的強度與上述第2檢測部檢測到的上述磁場的強度接近于同一值。