[發明專利]使用電動機和彈簧的面部清潔裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201380075788.6
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN105228497B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 黃晶煥;金昭喜;樸雨覽;李閏姬;南慧誠;李七星;李廷珉;金孝英
• 申請（專利權）人: 株式會社愛茉莉太平洋;三特益股份公司
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04;A45D44/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司11290
• 代理人: 曹正建,陳桂香

1.一種使用無刷電動機和彈簧的清潔皮膚裝置，所述裝置包括：

殼體(100)；

操作單元(200)，其安裝在所述殼體的外部，并產生開關信號，所述開關信號用于使所述裝置被打開或關閉并使所述無刷電動機以預定角度為單位正反向旋轉；

電源單元(300)，其安裝在所述殼體內的一端處；

所述無刷電動機(400)，其安裝在所述殼體內，并通過根據所述操作單元的所述開關信號從所述電源單元供應的功率進行操作，使得所述無刷電動機(400)以所述預定角度為單位旋轉；

控制單元(500)，其根據所述開關信號輸出電信號，以便控制所述無刷電動機以所述預定角度正反向旋轉；

面部清潔刷(600)，其套裝于所述無刷電動機的軸，并隨著所述無刷電動機的操作正反向旋轉；

支架(700)，其安裝至所述無刷電動機的所述軸，并且包括彎曲成L形的垂直板和水平板，其中，所述支架隨著所述無刷電動機的正反向旋轉而正反向旋轉；

彈簧(800)，其包括與所述支架的所述水平板連接的一側以及與支座連接的相反側，其中，隨著所述支架沿著垂直方向上下移動，所述彈簧沿著所述支座移動以通過彈性特性產生朝向初始位置的扭矩；以及

所述支座(900)，其支撐所述彈簧的所述相反側,

其中，所述控制單元(500)包括：

整流單元(510)，其包括整流器(511)和平流電容器(512)，以用于整流和平流AC功率，以便提供DC功率；

逆變器(530)，其將從所述整流單元(510)供應的所述DC功率轉換成具有任意的可變頻率的脈沖形式的三相位AC功率(U、V、W)，并且將所述三相位AC功率提供至所述無刷電動機(400)，所述逆變器包括六個開關元件(Q1-Q6)和二極管；

端子電壓檢測單元(560)，其檢測被施加至所述無刷電動機(400)的所述三相位AC功率中的每個相位(U、V、W)的端子電壓；

控制電路(570)，其通過基于由所述端子電壓檢測單元(560)檢測的每個相位(U、V、W)的端子電壓檢測反電動勢的過零點來獲得轉子的位置信息，并且控制被提供至所述逆變器(530)的PWM信號的模式，以便使所述無刷電動機的所述轉子以所述預定角度正反向旋轉；以及

PWM信號生成單元(580)，其在所述控制電路(570)的控制下生成所述PWM信號的所述模式，并且將所述PWM信號的所述模式提供至所述逆變器(530)。

2.如權利要求1所述的裝置，其還包括：

平衡塊(1000)，其設置在所述支架的上部，以吸收由所述支架的正反向旋轉引起的振動。

3.如權利要求1所述的裝置，其中，所述彈簧(800)包括螺旋彈簧或鋼板彈簧。

4.如權利要求3所述的裝置，其中，所述支架(700)包括移動孔(710)，所述鋼板彈簧通過所述移動孔滑動。

5.一種用于控制如權利要求1-4中任一項所述的裝置的方法，所述方法包括：

S10：當操作單元輸出開關信號時，初始地驅動所述無刷電動機(400)；

S20：在初始地驅動所述無刷電動機(400)期間，檢測轉子旋轉時的反電動勢；

S30：當檢測到所述轉子的位置時，基于所述轉子的位置輸出用于使所述轉子正向旋轉預定角度的PWM驅動信號；并且

S40：當所述轉子以所述操作單元中設定的所述預定角度正向旋轉時，輸出用于使所述轉子反向旋轉的PWM驅動信號。