[發(fā)明專利]分配并鑿鉆鉆孔的設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380075768.9
• 申請(qǐng)日: 2013-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN105164372A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約科·穆奧納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山特維克礦山工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/00
• 分類號(hào): E21D9/00;E21B7/02;F42D3/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 趙曉祎;戚傳江

1.一種用于為通過巖石鑿鉆設(shè)備(1)待鑿鉆的一輪鉆孔(23)分配鉆孔的位置的設(shè)備，所述設(shè)備包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置(29)，

所述設(shè)備被構(gòu)造為：

接收對(duì)于所述一輪鉆孔(23)的關(guān)于待鑿鉆的鉆孔(17)的數(shù)據(jù)；以及

接收關(guān)于工具(7)的實(shí)際位置和方向的數(shù)據(jù)，所述工具(7)被連接到所述巖石鑿鉆設(shè)備(1)的巖石鑿鉆單元(4)；

其特征在于，所述設(shè)備進(jìn)一步被構(gòu)造為：

在所述鑿鉆過程中，通過檢測(cè)在所述一輪鉆孔的底部(26)上的所述工具(7)的位置來確定至少一個(gè)已實(shí)現(xiàn)的鉆孔底部(27)的實(shí)際位置；

在鑿鉆新鉆孔之前，為新的當(dāng)前進(jìn)行的鉆孔確定鉆孔底部的即將鉆出的位置，其中所述確定是基于所述工具(7)的當(dāng)前位置和方向以及所述新鉆孔的預(yù)定長(zhǎng)度；以及

相對(duì)于所述一輪鉆孔的所述底部(26)上的所述已實(shí)現(xiàn)的鉆孔底部(27)指示所述新鉆孔的所述即將鉆出的鉆孔底部的所確定的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，

所述設(shè)備包括至少一個(gè)顯示裝置(9)；并且

所述設(shè)備被構(gòu)造為在所述顯示裝置(9)上并且相對(duì)于所述已實(shí)現(xiàn)的鉆孔底部(27)指示所述新的即將鉆出的鉆孔底部的所確定的位置。

3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備被構(gòu)造為：

對(duì)于所述新的鉆孔底部采用預(yù)定的間隔范圍；并且

根據(jù)所述間隔范圍并且相對(duì)于最靠近的已實(shí)現(xiàn)的鉆孔底部(27)在所述顯示裝置(9)上指示可允許的間隔。

4.如權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備被構(gòu)造為：

將所述即將鉆出的鉆孔底部在所述顯示裝置(9)上指示為符號(hào)(40)。

5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備被構(gòu)造為：

將最小鉆孔間隔指示為圍繞所述符號(hào)(40)的第一圓圈(41)，以及

將最大鉆孔間隔指示為圍繞所述第一圓圈的第二圓圈(42)，由此在所述第一圓圈和所述第二圓圈之間保留對(duì)于所述鉆孔間隔的可接受的容差。

6.如權(quán)利要求2-5所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備被構(gòu)造為：

在所述顯示裝置(9)上通過視覺注意標(biāo)記指示所述已實(shí)現(xiàn)的鉆孔間隔。

7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備被構(gòu)造為：

在所述顯示裝置上指示下列視覺注意標(biāo)記的至少一個(gè)：第一注意標(biāo)記(44)，所述第一注意標(biāo)記(44)指示鉆孔間隔相對(duì)于所確定的最小鉆孔間隔太短；第二注意標(biāo)記(45)，所述第二注意標(biāo)記(45)指示鉆孔間隔相對(duì)于所確定的最大鉆孔間隔太長(zhǎng)；第三注意標(biāo)記(46)，所述第三注意標(biāo)記(46)指示鉆孔間隔符合所設(shè)置的間隔范圍。

8.如權(quán)利要求3-7所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備被構(gòu)造為：

觀察所允許的最大間隔的超出；并且

建議臨近所述前一個(gè)已實(shí)現(xiàn)的鉆孔的待設(shè)置的額外的鉆孔。

9.如權(quán)利要求3-8所述的設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備被構(gòu)造為：

觀察已實(shí)現(xiàn)的間隔是否比所允許的最小間隔短；并且

產(chǎn)生數(shù)據(jù)元，所述數(shù)據(jù)元包括所觀察到的鉆孔的識(shí)別和關(guān)于所觀察到的鉆孔間隔的信息。

10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，

所述數(shù)據(jù)元是包括使所觀察到的鉆孔的所述裝填減少的信息的裝填數(shù)據(jù)元。

11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，

所述設(shè)備被構(gòu)造為在顯示裝置上將所述鉆孔底部示出為鉆孔圖案(16)，其中，

第一鉆孔行是所述一輪鉆孔的最外輪廓行(18)；

第二鉆孔行是所述一輪鉆孔的最外輔助行(19)，并且位于所述輪廓行(18)內(nèi)側(cè)；并且

所述輪廓行(18)和所述輔助行(19)各自包括壁部區(qū)段(W)，底部區(qū)段(B)以及頂部區(qū)段(R)；

以及其中對(duì)于每一個(gè)鉆孔行的所述壁部、底部和頂部區(qū)段確定單獨(dú)的間隔范圍。