[發明專利]輸送裝置

在審

• 申請號: 201380075522.1
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN105143072A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 松岡浩史
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B65G17/38
• 分類號: B65G17/38;B65G17/42
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;范文萍

技術領域

本發明涉及一種輸送裝置的技術，更詳細而言，涉及一種通過驅動源而被驅動的被驅動體為繩索狀的輸送裝置的技術。

背景技術

一直以來，已知一種被稱為所謂的帶式運輸機式的輸送裝置，所述輸送裝置具備通過電動機而被旋轉驅動的輥和通過該輥而被驅動的無接頭帶狀的被驅動體。

此外，一直以來，已知一種輸送裝置，其采用如下的結構，即，具備通過電動機而被旋轉驅動的無接頭繩索狀的被驅動體，并通過該被驅動體而使移動體被支承，并且使工件等保持于該移動體上，例如，在下文所示的專利文獻1中，該技術被公開而成為公知技術。

在專利文獻1中被公開的現有技術所涉及的輸送裝置中，采用如下的結構，即，在被卷繞于一對滑輪上的作為被驅動體的輸送用線上連結有作為移動體的導塊，通過電動機等對滑輪進行驅動，從而使由導塊所保持的工件沿著輸送用線的軌跡而直線地被輸送，其中，所述輸送用線沿著滑輪而轉動。

而且，通過這樣的結構，實現了使用低推力的電動機的低成本的輸送裝置。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-69697號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在如在專利文獻1中被公開的現有技術所涉及的輸送裝置那樣，采用于滑輪上卷繞有無接頭繩索狀的被驅動體的結構的輸送裝置中，一直以來，設定有如下的輸送路徑，即，在對導塊與被驅動體進行連結的掛鉤不至到達滑輪的范圍(即，該掛鉤與滑輪不接觸的范圍)內，直線地往返于一對滑輪之間的輸送路徑。

這是由于，在從繩索狀的被驅動體(以下，稱為“繩索部件”)上懸吊工件并對工件進行輸送的方式的輸送裝置中，需要設置用于將工件掛在繩索部件上的部件(以下，稱為“掛鉤部件”)，在該掛鉤部件經過滑輪時，繩索部件變得容易從滑輪上脫落。

此外，在采用將繩索部件卷繞于滑輪上的結構的輸送裝置中，難以實施輸送方向的反轉。

這是由于，在采用將繩索部件卷繞于滑輪上的結構的輸送裝置中，如設置有實施輸送方向的反轉的部位(稱為“曲折部”)，則需要在該曲折部處設置滑輪，因此，繩索部件以經過了該滑輪的掛鉤部件為起點而變得更容易脫落。

本發明為鑒于這樣的現狀的課題而完成的發明，其目的在于，提供一種如下的輸送裝置，即，在將繩索部件卷繞于滑輪上，相對于繩索部件而通過掛鉤部件來懸吊設置工件的輸送裝置中，能夠使繩索部件不易從滑輪上脫落，并且能夠設置曲折部。

用于解決課題的方法

本發明所要解決的課題如上文所述，接下來，對用于解決該課題的方法進行說明。

即，第一發明涉及一種輸送裝置，其為用于沿著預先設定的輸送路徑來輸送工件的輸送裝置，具備：多個滑輪，其沿著所述輸送路徑而被配置；繩索部件，其為沿著所述輸送路徑而被卷繞于所述多個滑輪上的無接頭的繩索狀部件；工件保持部件，其為用于對所述工件進行保持的部件；掛鉤部件，其為用于相對于所述繩索部件而懸吊設置所述工件保持部件，所述掛鉤部件具有可撓性，并且形成有保持部，所述保持部具備供所述繩索部件插穿的孔部，通過將所述繩索部件插穿于所述孔部中，從而使所述掛鉤部件保持于所述繩索部件上，所述掛鉤部件被接合在所述工件保持部件上，并且所述繩索部件被插穿于所述保持部的所述孔部中，從而所述供給保持部件相對于所述繩索部件而被懸吊設置。

第二發明為，所述掛鉤部件以使薄片狀的基材彎折成倒U字狀的方式而被構成，并且使倒U字狀的所述基材中的兩側的下端部與所述工件保持部件相接合，在倒U字狀的所述基材的內側中的所述工件保持部件的上部處形成所述保持部。

第三發明為，薄片狀的所述基材通過布而被構成。

第四發明為，所述布以將芳香族聚酰胺纖維形成為薄片狀的方式而構成。

第五發明為，所述掛鉤部件在倒U字狀的所述基材的內側具備PET層，所述PET層為由PET構成的層。

第六發明為，在所述輸送路徑上具備曲折部，所述曲折部為曲折方向被反轉的部位。

發明效果

作為本發明的效果，可實現如下文所示的效果。

根據第一發明至第五發明，能夠防止在掛鉤部件經過滑輪時，繩索部件從滑輪上脫落的情況。

根據第六發明，能夠提高在輸送裝置中設定的輸送路徑的自由度，并且能夠增大輸送裝置中的工件的儲存數量。

附圖說明

圖1為表示本發明的第一實施方式所涉及的輸送裝置的整體結構的模式圖，(a)為俯視模式圖，(b)為側面剖視模式圖。