[發明專利]可編程控制器的周邊裝置以及調試輔助方法

有效

• 申請號: 201380075418.2
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN105103064B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 仲川潤
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G06F11/36
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

技術領域

本發明涉及可編程控制器的周邊裝置以及調試輔助程序。

背景技術

可編程控制器基于程序及對各種參數進行定義的參數文件，對被控制裝置進行控制。在上述可編程控制器中，當前提出了下述技術，即，在監視器的上半部分顯示梯形圖形式的程序，在下半部分顯示趨勢圖(時序圖)，其中，趨勢圖以時間序列表示出由用戶登記的輸入輸出設備的狀態(設備數據)(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特許第2653346號公報

發明內容

另外，在可編程控制器發生了異常的情況下，對異常發生的部位進行確定，進行用于將該異常消除的程序的修正(調試)作業。在專利文獻1記載的技術中，能夠使程序和趨勢圖在監視器上顯示，對數據的時間序列的變化進行確認，但是不能指定任意的時刻而對程序的狀態進行顯示。因此，用戶自身必須對趨勢圖上的各數據進行讀取，一邊關聯出是程序的哪個部分進行動作，一邊對程序的動作進行追蹤。其結果，存在下述問題，即，為了查明異常狀態的主要原因而花費時間。

本發明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供一種可編程控制器的周邊裝置以及調試輔助程序，該可編程控制器的周邊裝置以及調試輔助程序能夠使用趨勢圖，容易地掌握任意時刻的程序的動作狀態。

為了實現上述目的，本發明所涉及的可編程控制器的周邊裝置的特征在于，具有：顯示單元；程序儲存單元，其儲存由可編程控制器執行的用戶程序；履歷信息儲存單元，其儲存履歷信息，在該履歷信息中以規定的條件對通過所述可編程控制器執行所述用戶程序的過程中的運算處理信息進行了記錄；程序顯示處理單元，其將指定出的用戶程序在設置于所述顯示單元的用戶程序顯示區域中進行顯示；趨勢圖顯示處理單元，其將對與所述指定出的用戶程序相對應的第1履歷信息進行圖形化而得到的第1趨勢圖、和表示所述第1趨勢圖上的位置的光標，在所述顯示單元中與所述用戶程序顯示區域獨立設置的趨勢圖顯示區域中進行顯示；以及光標信息獲取單元，其獲取所述第1趨勢圖上的所述光標的位置，從所述第1履歷信息中獲取與所述光標的位置相對應的運算處理信息，所述程序顯示處理單元將從所述光標信息獲取單元中獲取到的所述運算處理信息與所述用戶程序顯示區域的所述用戶程序重疊地進行顯示。

發明的效果

根據本發明，具有下述效果，即，能夠對可編程控制器的異常發生前后的數據存儲器內的狀態進行獲取而作為履歷信息即跟蹤數據，在周邊裝置上與用戶程序一起作為趨勢圖進行顯示，并且能夠將在趨勢圖上指定的任意定時的設備數據的狀態在用戶程序上進行顯示。其結果，具有下述效果，即，能夠使用趨勢圖，容易地掌握任意時刻的程序的動作狀態。

附圖說明

圖1是示意性地表示實施方式1所涉及的可編程控制器的周邊裝置的功能結構的一個例子的框圖。

圖2是表示跟蹤數據的一個例子的圖。

圖3是表示實施方式1所涉及的顯示畫面的一個例子的圖。

圖4是表示實施方式1所涉及的顯示畫面的一個例子的圖。

圖5是表示實施方式1所涉及的用戶程序和趨勢圖的顯示狀態的一個例子的圖。

圖6是表示實施方式1所涉及的周邊裝置的調試輔助方法的步驟的一個例子的流程圖。

圖7是示意性地表示實施方式2所涉及的可編程控制器系統的功能結構的一個例子的框圖。

圖8是表示實施方式2所涉及的用戶程序再執行處理的步驟的一個例子的流程圖。

圖9是示意性地表示實施方式2所涉及的用戶程序再執行處理時的顯示畫面的一個例子的圖。

圖10是表示實施方式2所涉及的用戶程序再執行處理后的調試輔助處理的步驟的一個例子的流程圖。

圖11是示意性地表示實施方式3所涉及的周邊裝置的功能結構的一個例子的框圖。

圖12是示意性地表示實施方式4所涉及的周邊裝置的功能結構的一個例子的框圖。

圖13是表示外部輸入信號的生成步驟的一個例子的圖。

圖14是表示使外部輸入信號震顫(chattering)的情況下的一個例子的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖，對本發明所涉及的可編程控制器的周邊裝置以及調試輔助程序的優選的實施方式進行詳細說明。此外，本發明不限定于這些實施方式。

實施方式1