[發明專利]多軸驅動裝置

有效

• 申請號: 201380075320.7
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN105075103B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 今孝公
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02M7/797;H02P3/14
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

1.一種多軸驅動裝置，其具有：

轉換器電路，其將交流電源變換為直流電源；

多個逆變器電路，其并聯地配置在與所述轉換器電路的正極及負極的輸出端連接的正極及負極的母線間，分別是串并聯地橋接有規定數量的半導體開關元件的結構；

多個母線電壓平滑電容器，其在所述正極及負極的母線間以與所述多個逆變器電路分別1對1的關系并聯地進行配置；以及

控制部，其通過程序控制，對所述多個逆變器電路的動作分別進行控制，

該多軸驅動裝置的特征在于，

設置：不依賴于電信號的切換裝置，其一端與所述多個逆變器電路中的未與電動機連接的至少1個逆變器電路的輸出端連接；以及電抗器，其與所述不依賴于電信號的切換裝置的另一端連接，

與連接有所述電抗器的1個逆變器電路對應的所述母線電壓平滑電容器的正極端解除與所述正極母線的連接，而與所述切換裝置的切換基端連接，所述切換裝置的一個切換端與所述電抗器的另一端連接，所述切換裝置的另一個切換端與所述正極母線連接，

在所述切換裝置的所述切換基端和所述一個切換端通過導體而連接且所述切換基端和所述另一個切換端未連接的情況下，

與所述電動機連接的規定數量的逆變器電路從所述控制部接受電動機控制指令，分別通過所述串并聯地橋接的規定數量的半導體開關元件，根據相對應的所述母線電壓平滑電容器所生成的母線電壓，生成向所述電動機供給的任意的頻率及電壓的交流電力，

與所述電抗器連接的1個逆變器電路從所述控制部接受電力輔助指令，所述串并聯地橋接的規定數量的半導體開關元件作為升降壓開關設備進行動作，將所述母線電壓的上升部分向正極端與所述切換裝置的切換基端連接的、對應于所述1個逆變器電路的母線電壓平滑電容器進行蓄電。

2.根據權利要求1所述的多軸驅動裝置，其特征在于，

所述控制部以與所述多個逆變器電路分別1對1的關系，具有：

參數，其對電動機控制模式和電力輔助模式進行切換；

電動機控制指令生成部，其在所述參數對電動機控制模式進行指定時，生成所述電動機控制指令；以及

電力輔助指令生成部，其在所述參數對電力輔助模式進行指定時，生成考慮到了其他逆變器電路的驅動電力的所述電力輔助指令。

3.根據權利要求1或2所述的多軸驅動裝置，其特征在于，

所述1個逆變器電路的輸出端經由不依賴于電信號的切換裝置，與所述電抗器的一端或電動機切換地連接，

所述控制部針對所述1個逆變器電路，在所述1個逆變器電路與所述電動機連接的情況下，輸出電動機控制指令，在所述1個逆變器電路與所述電抗器連接的情況下，輸出電力輔助指令。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的多軸驅動裝置，其特征在于，

所述控制部基于同一運算周期同步地生成所述電動機控制指令和所述電力輔助指令。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的多軸驅動裝置，其特征在于，

以與所述多個逆變器電路分別1對1的關系配置的所述多個母線電壓平滑電容器是分別并聯連接有N個的結構，其中，N為整數。